Создайте объект оценки нелинейности мертвой зоны
NL = deadzone
NL = deadzone('ZeroInterval',[a,b])
NL = deadzone[NaN NaN]. Начальное значение нулевого интервала определяется из области значений данных оценки, во время оценки используя nlhw. При необходимости используйте запись через точку для настройки свойств объекта.
NL = deadzone('ZeroInterval',[a,b])[a,b].
Кроме того, используйте NL = deadzone([a,b]).
deadzone является объектом, который хранит оценщик нелинейности мертвой зоны для оценки моделей Гаммерштейна-Винера.
Использовать deadzone для определения нелинейной функции , где y и x скаляры, а θ представляет собой параметры a и b, которые определяют нулевой интервал.
Функция нелинейности мертвой зоны имеет следующие характеристики:
Например, на следующем графике мертвая зона находится в интервале [-4,4].
Значение F(x) вычисляется по evaluate(NL,x), где NL является deadzone объект.
Для deadzone свойства объекта, см. Свойства.
NL = deadzone;
Задайте нулевой интервал.
NL.ZeroInterval = [-4,5];
Данные оценки нагрузки.
load twotankdata; z = iddata(y,u,0.2,'Name','Two tank system'); z1 = z(1:1000);
Создайте deadzone Объект и задайте начальное предположение для нулевого интервала.
OutputNL = deadzone('ZeroInterval',[-0.1 0.1]);Оцените модель без входной нелинейности.
m = nlhw(z1,[2 3 0],[],OutputNL);
Загрузите данные оценки.
load motorizedcamera;Создайте iddata объект.
z = iddata(y,u,0.02,'Name','Motorized Camera','TimeUnit','s');
z является iddata объект с 6 входами и 2 выходами.
Задайте порядки модели и задержки.
Orders = [ones(2,6),ones(2,6),ones(2,6)];
Задайте один и тот же оценщик нелинейности для каждого входного канала.
InputNL = saturation;
Задайте различные оценки нелинейности для каждого выходного канала.
OutputNL = [deadzone,wavenet];
Оцените модель Гаммерштейна-Винера.
sys = nlhw(z,Orders,InputNL,OutputNL);
Чтобы увидеть форму предполагаемых входных и выходных нелинейностей, постройте график нелинейностей.
plot(sys)
Нажмите на блоки входа и вывода нелинейности в верхней части графика, чтобы увидеть нелинейности.
|
Нулевой интервал мертвой зоны, заданный как 2-элементный вектор-строка с двойной точностью. По умолчанию: |