getDelayInfo

Получите информацию о задержке ввода/вывода для idnlarx структура модели

Синтаксис

DELAYS = getDelayInfo(MODEL) DELAYS = getDelayInfo(MODEL,TYPE)

Описание

DELAYS = getDelayInfo(MODEL) получает максимальную задержку в каждой входной и выходной переменной idnlarx модель.

DELAYS = getDelayInfo(MODEL,TYPE) позволяет вам выбрать между получением максимальных задержек между всеми входными и выходными переменными или максимальных задержек для каждой выходной переменной индивидуально. Когда для каждого переменного выхода получаются задержки по отдельности, возвращается матрица, где каждая строка является вектором, содержащим _ny + nu максимальных задержек для каждого переменного выхода, и:

_ny - количество выходов MODEL.
_nu - количество входов MODEL.

Информация о задержке полезна для определения количества состояний в модели. Для нелинейных моделей ARX состояния связаны с набором задержанных входных и выходных переменных, которые определяют структуру модели (регрессоры). Для примера, если вход или выход переменная p имеет максимальную задержку D выборок, то она вносит вклад D элементы в вектор состояний:

p (t -1), p (t -2),... p (t - D)

Количество состояний нелинейной модели ARX равняется сумме максимальных задержек каждой входной и выходной переменной. Для получения дополнительной информации об определении состояний для idnlarx модели, см. Определение состояний idnlarx

Входные параметры

getDelayInfo принимает следующие аргументы:

MODEL: idnlarx модель.
TYPE: (необязательно) Определяет, нужно ли получать задержки в канале 'channelwise' или 'all' следующим образом:
- 'all': Значение по умолчанию. DELAYS содержит максимальные задержки по каждому выходу (вектор из _ny + nu записей, где [ny, nu] = size(MODEL)).
- 'channelwise': DELAYS содержит значения задержки, разделенные для каждого выхода (_ny -by- ₍ny + nu) матрица).

Выходные аргументы

DELAYS: Содержит информацию о задержке в векторе длины _ny + nu, расположенном с выходом каналами, предшествующими каналам входа, т.е. [y1, y2,.., u1, u2,..].

Примеры

свернуть все

Получите информацию о входе и выходе с задержкой для нелинейной модели ARX

Открыть Live Script

Создайте нелинейную модель ARX с двумя выходами и тремя входами.

M = idnlarx([2 0 2 2 1 1 0 0; 1 0 1 5 0 1 1 0],'linear');

Вычислите максимальные задержки для каждой выходной переменной по отдельности.

Del = getDelayInfo(M,'channelwise')

Del = 2×5

     2     0     2     1     0
     1     0     1     5     0

Матрица Del содержит максимальные задержки для первого и второго выходов модели M. Можно интерпретировать содержимое матрицы Del следующим образом:

В динамике для выхода 1 ( $y_{1}$ ), максимальные задержки в каналах $y_{1}$ , $y_{2}$ , $u_{1}$ , $u_{2}$ , $u_{3}$ 2, 0, 2, 1 и 0 соответственно.
Точно так же в динамике для выхода 2 ( $y_{2}$ ) модели, максимальные задержки в каналах $y_{1}$ , $y_{2}$ , $u_{1}$ , $u_{2}$ , $u_{3}$ 1, 0, 1, 5 и 0 соответственно.

Найдите максимальные задержки для всех входов и выходных переменных в порядке $y_{1}$ , $y_{2}$ , $u_{1}$ , $u_{2}$ , $u_{3}$ .

Del = getDelayInfo(M,'all')

Del = 1×5

     2     0     2     5     0

Обратите внимание, что максимальная задержка во всех выходных уравнениях может быть получена путем выполнения MaxDel = max(Del,[],1). Поскольку вход $u_{2}$ имеет 5 задержек (четвертая запись в Del), существует 5 членов, соответствующих $u_{2}$ в векторе состояний. Применение этого определения ко всем каналам ввода-вывода, полному вектору состояния для модели M становится:

$X (t) = [y_{1} (t - 1), y_{1} (t - 2), u_{1} (t - 1), u_{1} (t - 2), u_{2} (t - 1), u_{2} (t - 2), u_{2} (t - 3), u_{2} (t - 4), u_{2} (t - 5)]$

См. также

data2state | getreg | idnlarx

Введенный в R2008b

Документация