Order

Количество выходов, входов и состояний модели, заданное как одно из следующего:

Для временных рядов, Nu установлено в 0, и для статических структур модели, Nx установлено в 0.

Parameters

Параметры модели, заданные как один из следующих:

Используйте запись через точку для доступа к подполям i-й параметр. Для примера, для idnlgrey модели M, а iДоступ к параметру th осуществляется через M.Parameters(i) и его подполя Fixed по M.Parameters(i).Fixed.

InitialStates

Начальные состояния параметров модели заданы как одно из следующего:

Используйте запись через точку для доступа к подполям iI начальное состояние. Для примера, для idnlgrey модели M, а iДоступ к третьему начальному состоянию осуществляется через M.InitialStates(i) и его подполя Fixed по M.InitialStates(i).Fixed.

FileArgument

Содержит вспомогательные переменные, переданные в файл ODE (функция или файл MEX), указанный в FileName, заданный как массив ячеек. Эти переменные используются в качестве дополнительных входов для определения состояния и/или выходных уравнений.
По умолчанию: {}.

SimulationOptions

Структура, задающая метод симуляции и связанные опции, содержащая следующие поля:

Report

Сводный отчет, который содержит информацию об опциях оценки и результатах, когда модель оценивается с помощью nlgreyest команда. Использование Report чтобы запросить модель для того, как она была оценена, включая:

Содержимое Report нерелевантны, если модель была создана конструкцией.

nlgr = idnlgrey('dcmotor_m',[2,1,2],[1;0.28],[0;0],0,'Name','DC-motor');
nlgr.Report.OptionsUsed

ans =

     []

Если вы используете nlgreyest для оценки модели, полей Report содержат информацию о данных оценки, опциях и результатах.

load(fullfile(matlabroot,'toolbox','ident','iddemos','data','dcmotordata'));
z = iddata(y,u,0.1,'Name','DC-motor');
nlgr = idnlgrey('dcmotor_m',[2,1,2],[1;0.28],[0;0],0,'Name','DC-motor');
nlgr = nlgreyest(z,nlgr);
nlgr.Report.OptionsUsed

Option set for the nlgreyest command:

    GradientOptions: [1x1 struct]
 EstimateCovariance: 1
            Display: 'off'
     Regularization: [1x1 struct]
       SearchMethod: 'auto'
      SearchOptions: [1x1 idoptions.search.lsqnonlin]
       OutputWeight: []
           Advanced: [1x1 struct]

Report является свойством только для чтения.

Для получения дополнительной информации об этом свойстве и о том, как его использовать, смотрите Выходные Аргументы в nlgreyest страница с описанием и отчет по оценке.

TimeVariable

Независимая переменная для входов, выходов и - при наличии - внутренних состояний, заданная как вектор символов.

По умолчанию: 't'

NoiseVariance

Шумовое отклонение (ковариация матрица) инноваций модели e.
Присваиваемое значение является ny-by- ny матрица.
Обычно автоматически устанавливается алгоритмом оценки.

Ts

Шаг расчета. Ts - положительная скалярная величина, представляющая период дискретизации. Это значение выражается в модуле, заданной как TimeUnit свойство модели. Для модели непрерывного времени Ts равно 0 (по умолчанию).

Изменение этого свойства не дискретизирует и не переопределяет модель.

По умолчанию: 0

TimeUnit

Модули измерения для временной переменной, шага расчета Ts, и любые задержки в модели, заданные как одно из следующих значений:

Изменение этого свойства не влияет на другие свойства и, следовательно, изменяет общее поведение системы. Использовать chgTimeUnit (Control System Toolbox) для преобразования между единицами времени без изменения поведения системы.

По умолчанию: 'seconds'

InputName

Входные имена каналов, заданные как одно из следующих:

Кроме того, используйте автоматическое расширение вектора, чтобы назначить входные имена для мультивходов. Для примера, если sys является моделью с двумя входами, введите:

sys.InputName = 'controls';

Имена входа автоматически расширяются на {'controls(1)';'controls(2)'}.

Когда вы оцениваете модель, используя iddata объект, dataпрограммное обеспечение автоматически устанавливает InputName на data.InputName.

Можно использовать сокращённое обозначение u для ссылки на InputName свойство. Для примера, sys.u эквивалентно sys.InputName.

Входные имена каналов имеют несколько применений, включая:

По умолчанию: '' для всех входных каналов

InputUnit

Входные модули канала, заданные как один из следующих:

Использование InputUnit отслеживать модули входных сигналов. InputUnit не влияет на поведение системы.

По умолчанию: '' для всех входных каналов

InputGroup

Входные группы каналов. The InputGroup свойство позволяет вам назначить входные каналы систем MIMO в группы и ссылаться на каждую группу по имени. Задайте входные группы как структуру. В этой структуре имена полей являются именами групп, а значения полей - входными каналами, принадлежащими каждой группе. Для примера:

sys.InputGroup.controls = [1 2];
sys.InputGroup.noise = [3 5];

создает входные группы с именем controls и noise которые включают входные каналы 1, 2 и 3, 5, соответственно. Затем можно извлечь подсистему из controls входы для всех выходов с помощью:

sys(:,'controls')

По умолчанию: Struct без полей

OutputName

Выходы каналов, заданные как одно из следующих:

Кроме того, используйте автоматическое расширение вектора, чтобы назначить имена выходов для мультивыходов. Для примера, если sys является двухвыпускной моделью, введите:

sys.OutputName = 'measurements';

Выходы данных автоматически расширяются на {'measurements(1)';'measurements(2)'}.

Когда вы оцениваете модель, используя iddata объект, dataпрограммное обеспечение автоматически устанавливает OutputName на data.OutputName.

Можно использовать сокращённое обозначение y для ссылки на OutputName свойство. Для примера, sys.y эквивалентно sys.OutputName.

Имена выходных каналов имеют несколько применений, включая:

По умолчанию: '' для всех выходных каналов

OutputUnit

Выход модулей канала, заданный как один из следующих:

Использование OutputUnit отслеживать выход модулей сигнала. OutputUnit не влияет на поведение системы.

По умолчанию: '' для всех выходных каналов

OutputGroup

Выходы каналов. The OutputGroup свойство позволяет вам назначить выходные каналы систем MIMO в группы и ссылаться на каждую группу по имени. Задайте выходные группы как структуру. В этой структуре имена полей являются именами групп, а значения полей - выходными каналами, принадлежащими каждой группе. Для примера:

sys.OutputGroup.temperature = [1];
sys.InputGroup.measurement = [3 5];

создает выходные группы с именем temperature и measurement которые включают выходные каналы 1, и 3, 5, соответственно. Затем можно извлечь подсистему из всех входов в measurement выходы с использованием:

sys('measurement',:)

По умолчанию: Struct без полей

Name

Имя системы, заданное как вектор символов. Для примера, 'system_1'.

По умолчанию: ''

Notes

Любой текст, который вы хотите связать с системой, сохраненный как строка или массив ячеек из векторов символов. Свойство сохраняет любой тип данных, которые вы предоставляете. Для образца, если sys1 и sys2 являются динамические системы моделями, можно задать их Notes свойства следующим образом:

sys1.Notes = "sys1 has a string.";
sys2.Notes = 'sys2 has a character vector.';
sys1.Notes
sys2.Notes

ans = 

    "sys1 has a string."


ans =

    'sys2 has a character vector.'

По умолчанию: [0×1 string]

UserData

Любой тип данных, которые вы хотите связать с системой, заданный как любой тип данных MATLAB.

По умолчанию: []