Вычисление характеристик линейного отклика
S = lsiminfo(y,t,yfinal)
S = lsiminfo(y,t)
S = lsiminfo(...,'SettlingTimeThreshold',ST)
S = lsiminfo(y,t,yfinal) принимает данные отклика (t,y) и установившееся значение yfinal и возвращает структуру S содержащие следующие показатели эффективности:
SettlingTime - Время урегулирования
Min - Минимальное значение Y
MinTime - Время достижения минимального значения
Max - Максимальное значение Y
MaxTime - Время достижения максимального значения
Для ответов SISO, t и y являются векторами с той же длиной NS. Для ответов с выходами NY можно задать y как массив NS-by-NY и yfinal как массив NY-by-1. lsiminfo затем возвращает NY-by-1 массив структур S показателей эффективности для каждого выходного канала.
S = lsiminfo(y,t) использует последнее значение выборки y как установившееся значение yfinal. s = lsiminfo(y) принимает t = 1:NS.
S = lsiminfo(...,'SettlingTimeThreshold',ST) позволяет задать порог ST используется в вычислении времени урегулирования. Ответ остановился, когда ошибка |y(t) - yfinal| становится меньше дроби ST его пикового значения. Значение по умолчанию ST=0.02 (2%).
Создайте следующую передаточную функцию в непрерывном времени:
sys = tf([1 -1],[1 2 3 4]);
Вычислите импульсную характеристику.
[y,t] = impulse(sys);
impulse возвращает выходной ответ y и временной вектор t используется для симуляции.
Вычислите характеристики отклика с помощью конечного значения отклика 0.
s = lsiminfo(y,t,0)
s = struct with fields:
SettlingTime: 22.8700
Min: -0.4268
MinTime: 2.0088
Max: 0.2847
MaxTime: 4.0733
Можно построить график импульсной характеристики и проверить эти характеристики отклика. Для примера, время, в которое минимальное значение отклика (MinTime) достигается приблизительно 2 секунды.
impulse(sys)
