Оптимизация моделей в дискретном времени
sysl = upsample(sys,L)
sysl = upsample(sys,L)
повторяет модель динамической системы в дискретном времени sys
со частотой дискретизации, которая L
- время быстрее, чем шаг расчета sys
(Ts 0). L
должно быть положительным целым числом. Когда sys
является моделью TF, H (z), upsample
возвращает sysl
как H (zL) с шагом расчета Ts 0/ L
.
Ответы моделей sys
и sysl
имеют следующее сходство:
Временные характеристики sys
и sysl
совпадать с множителями из Ts 0.
Частотные характеристики sys
и sysl
соответствовать частоте Найквиста π/ Ts 0.
Примечание
sysl
имеет L
в два раза больше состояний, чем sys
.