Создайте объект оценки нелинейности насыщения
NL = saturation
NL = saturation('LinearInterval',[a,b])
NL = saturation[NaN NaN]. Начальное значение линейного интервала определяется из области значений данных оценки во время оценки с помощью nlhw. При необходимости используйте запись через точку для настройки свойств объекта.
NL = saturation('LinearInterval',[a,b])[a,b].
Кроме того, используйте NL = saturation([a,b]).
saturation является объектом, который хранит оценку нелинейности насыщения для оценки моделей Гаммерштейна-Винера.
Использовать saturation для определения нелинейной функции , где y и x скаляры, а θ представляет собой параметры a и b, которые определяют линейный интервал, [a,b].
Функция нелинейности насыщения имеет следующие характеристики:
Для примера на следующем графике линейный интервал [-4,3].
Значение F(x) вычисляется по evaluate(NL,x), где NL является saturation объект.
Для saturation свойства объекта, см. Свойства.
NL = saturation;
Задайте линейный интервал.
NL.LinearInterval = [-4,5];
Загрузка данных.
load twotankdata; z = iddata(y,u,0.2,'Name','Two tank system'); z1 = z(1:1000);
Создайте объект насыщения с нижним пределом 0 и верхним пределом 5.
InputNL = saturation('LinearInterval',[0 5]);Оцените модель без выходной нелинейности.
m = nlhw(z1,[2 3 0],InputNL,[]);
Загрузите данные оценки.
load motorizedcamera;Создайте iddata объект.
z = iddata(y,u,0.02,'Name','Motorized Camera','TimeUnit','s');
z является iddata объект с 6 входами и 2 выходами.
Задайте порядки модели и задержки.
Orders = [ones(2,6),ones(2,6),ones(2,6)];
Задайте один и тот же оценщик нелинейности для каждого входного канала.
InputNL = saturation;
Задайте различные оценки нелинейности для каждого выходного канала.
OutputNL = [deadzone,wavenet];
Оцените модель Гаммерштейна-Винера.
sys = nlhw(z,Orders,InputNL,OutputNL);
Чтобы увидеть форму предполагаемых входных и выходных нелинейностей, постройте график нелинейностей.
plot(sys)
Нажмите на блоки входа и вывода нелинейности в верхней части графика, чтобы увидеть нелинейности.
|
Линейный интервал насыщения, заданный как 2-элементный вектор-строка с двойной точностью. По умолчанию: |