stepplot
Постройте переходную характеристику и возврат указателя на график
Синтаксис
h = stepplot(sys)
stepplot(sys,Tfinal)
stepplot(sys,t)
stepplot(sys1,sys2,...,sysN)
stepplot(sys1,sys2,...,sysN,Tfinal)
stepplot(sys1,sys2,...,sysN,t)
stepplot(AX,...)
stepplot(..., plotoptions)
stepplot(..., dataoptions)
Описание
h = stepplot(sys) строит графики переходных характеристик динамической модели системы sys. Также возвращается указатель на график h. Можно использовать этот указатель для настройки графика с помощью getoptions и setoptions команды. Напечатать
help timeoptions
для получения списка доступных опций графика.
Для мультивходов к каждому входному каналу применяются независимые команды шага. Временная область значений и число точек выбираются автоматически.
stepplot(sys,Tfinal) моделирует переходную характеристику от t = 0 до последнего временного t = Tfinal. Экспресс- Tfinal в системных временных модулях, заданных в TimeUnit свойство sys. Для систем в дискретном времени с неопределенным шагом расчета (Ts = -1), stepplot интерпретирует Tfinal как количество интервалов дискретизации для моделирования.
stepplot(sys,t) использует пользовательский временной вектор t для симуляции. Экспресс- t в системных временных модулях, заданных в TimeUnit свойство sys. Для моделей в дискретном времени, t должен иметь форму Ti:Ts:Tf, где Ts - шаг расчета. Для моделей в непрерывном времени, t должен иметь форму Ti:dt:Tf, где dt становится шаг расчета дискретного приближения к непрерывной системе (см. step). The stepplot команда всегда применяет шаговый вход в t=0, независимо от Ti.
Чтобы построить график переходных характеристик нескольких моделей sys1, sys2,... на одном графике используйте:
stepplot(sys1,sys2,...,sysN)
stepplot(sys1,sys2,...,sysN,Tfinal)
stepplot(sys1,sys2,...,sysN,t)
Можно также задать цвет, стиль линии и маркер для каждой системы, как в
stepplot(sys1,'r',sys2,'y--',sys3,'gx')
stepplot(AX,...) графики в осях с указателем AX.
stepplot(..., plotoptions) настраивает внешний вид графика с помощью набора опций, plotoptions. Использовать timeoptions для создания набора опций.
stepplot(..., dataoptions) задает опции, такие как амплитуда шага и входное смещение с помощью набора опций, dataoptions. Использовать stepDataOptions для создания набора опций.
Примеры
Отображение нормированной реакции на графике шага
Сгенерируйте переходный процесс для двух динамических систем.
sys1 = rss(3); sys2 = rss(3); h = stepplot(sys1,sys2);
Каждая переходная характеристика устанавливается на разном установившемся значении. Используйте указатель на график для нормализации построенной характеристики.
setoptions(h,'Normalize','on')
Теперь ответы устанавливаются с таким же значением, выраженным в произвольных модулях.
График Переходных характеристик идентифицированных моделей с Доверием областью
Сравните переходную характеристику параметрической идентифицированной модели с непараметрической (эмпирической) моделью и посмотрите их доверием 3-, областями. (Идентифицированные модели требуют идентификации системы Toolbox™ программного обеспечения.)
Идентифицируйте параметрическую и непараметрическую модель из выборочных данных.
load iddata1 z1 sys1 = ssest(z1,4); sys2 = impulseest(z1);
Постройте график переходных характеристик обеих идентифицированных моделей. Используйте указатель на график, чтобы отобразить области доверия 3-
t = -1:0.1:5; h = stepplot(sys1,sys2,t); showConfidence(h,3) legend('parametric','nonparametric')
Непараметрическая модель sys2 показывает более высокую неопределенность.
Постройте переходную характеристику нелинейной идентифицированной модели
Данные нагрузки для оценки нелинейной модели Гаммерштейна-Винера.
load(fullfile(matlabroot,'toolbox','ident','iddemos','data','twotankdata')); z = iddata(y,u,0.2,'Name','Two tank system');
z является iddata объект, который хранит данные оценки вход-выход.
Оцените модель порядка Гаммерштейна-Винера [1 5 3] с помощью данных оценки. Задайте входную нелинейность как кусочно-линейную и выходную нелинейность как одномерный полином.
sys = nlhw(z,[1 5 3],pwlinear,poly1d);
Создайте набор опций, чтобы задать входное смещение и уровень амплитуды шага.
opt = stepDataOptions('InputOffset',2,'StepAmplitude',0.5);
Постройте график переходной характеристики до 60 секунд с помощью заданных параметров.
stepplot(sys,60,opt);
Совет
Можно изменить свойства графика, например модули. Для получения информации о способах изменения свойств графиков смотрите Способы настройки графиков (Control System Toolbox).