Переходный процесс динамической системы; переходные характеристики
step(
строит график отклика динамической модели системы на шаговый вход модуля амплитуды. Модель sys
)sys
может быть непрерывным или дискретным, и SISO или MIMO. Для систем MIMO на графике отображаются переходные характеристики для каждого канала ввода-вывода. step
автоматически определяет временные шаги и длительность симуляции на основе динамики системы.
step(___,
задает дополнительные опции для вычисления переходной характеристики, такие как амплитуда шага или смещение входа. Использовать opts
)stepDataOptions
чтобы создать набор опций opts
. Можно использовать opts
с любыми предыдущими комбинациями входной параметр и выходной аргумент.
[___] = step(___,
задает дополнительные опции для вычисления переходной характеристики, такие как амплитуда шага или смещение входа. Использовать opts
)stepDataOptions
чтобы создать набор опций opts
. Можно использовать opts
с любыми предыдущими комбинациями входной параметр и выходной аргумент.
Получить выборки моделей непрерывного времени без внутренних задержек, step
преобразует такие модели в модели пространства состояний и дискретизирует их с помощью удержания нулевого порядка на входах. step
выбирает время дискретизации для этой дискретизации автоматически на основе динамики системы, кроме тех случаев, когда вы подаете входной временной вектор t
в форме t = 0:dt:Tf
. В этом случае, step
использует dt
как время дискретизации. Результат временных шагов симуляции tOut
уравнены интервалом dt
.
Для систем с внутренними задержками программное обеспечение Control System Toolbox™ использует переменные решатели шага. В результате временные шаги tOut
не являются равноудаленными.
[1] L.F. Shampine and P. Gahinet, «Delay-differental-алгебраические уравнения в теории управления», Applied Numerical Mathematics, Vol. 56, Issues 3-4, pp. 574-588.
impulse
| lsim
| stepDataOptions
| stepplot
| initial
(Control System Toolbox)