Dynamic System Models обычно представляют системы, которые имеют внутреннюю динамику или память о прошлых состояниях, таких как интеграторы, задержки, передаточные функции и модели пространства состояний.
Большинство команд для анализа линейных систем, таких как bode, margin, и linearSystemAnalyzer, работа с большинством объектов Dynamic System Model. Для Обобщенных Моделей команды анализа используют текущее значение настраиваемых параметров и номинальное значение неопределенных параметров. Команды, которые генерируют графики отклика, отображают случайные выборки неопределенных моделей.
В следующей таблице перечислены динамические системные модели.
| Семейство моделей | Типы моделей |
|---|---|
| Числовые модели LTI - Основное числовое представление линейных систем | tf (Control System Toolbox) |
zpk (Control System Toolbox) | |
ss (Control System Toolbox) | |
frd (Control System Toolbox) | |
pid (Control System Toolbox) | |
pidstd (Control System Toolbox) | |
pid2 (Control System Toolbox) | |
pidstd2 (Control System Toolbox) | |
| Разреженные модели пространства состояний - Представление больших разреженных моделей пространства состояний | mechss (Control System Toolbox) |
sparss (Control System Toolbox) | |
| Идентифицированные модели LTI - Представления линейных систем с настраиваемыми коэффициентами, значения которых могут быть идентифицированы с помощью измеренных входных/выходных данных. | idtf |
idss | |
idfrd | |
idgrey | |
idpoly | |
idproc | |
| Идентифицированные нелинейные модели - Представления нелинейных систем с настраиваемыми коэффициентами, значения которых могут быть идентифицированы с помощью входных/выходных данных. Ограниченная поддержка команд, которые анализируют линейные системы. | idnlarx |
idnlhw | |
idnlgrey | |
| Обобщенные модели LTI - Представления систем, которые включают настраиваемые или неопределенные коэффициенты | genss (Control System Toolbox) |
genfrd (Control System Toolbox) | |
uss (Набор инструментов Robust Control Toolbox) | |
ufrd (Набор инструментов Robust Control Toolbox) | |
| Блоки Dynamic Control Design - настраиваемые, неопределенные или переключающие точки анализа для построения моделей систем управления | tunableGain (Control System Toolbox) |
tunableTF (Control System Toolbox) | |
tunableSS (Control System Toolbox) | |
tunablePID (Control System Toolbox) | |
tunablePID2 (Control System Toolbox) | |
ultidyn (Набор инструментов Robust Control Toolbox) | |
udyn (Набор инструментов Robust Control Toolbox) | |
AnalysisPoint (Control System Toolbox) |
