Оценка моделей пространства состояний в приложении системы идентификации

 Необходимые условия

  1. Выберите Estimate > State Space Models.

    Откроется диалоговое окно Модели пространства состояний (State Space Models).

    Совет

    Для получения дополнительной информации об опциях в диалоговом окне нажмите кнопку Help.

  2. Model name отображает имя модели по умолчанию. Чтобы изменить имя, введите новое имя. Имя модели должно быть уникальным в модели платы.

  3. Выберите опцию Specify value (если она еще не выбрана) и укажите порядок модели в поле редактирования. Порядок модели относится к количеству состояний в модели пространства состояний.

    Совет

    Когда вы не знаете порядок модели, ищите и выберите заказ. Для получения дополнительной информации смотрите Оценка модели с выбранным порядком в Приложении.

  4. Выберите Continuous-time или Discrete-time опцию, чтобы задать тип модели для оценки.

    Вы не можете оценить модель в дискретном времени, если рабочие данные являются данными частотного частотного диапазона в непрерывном времени.

  5. Задайте элементы, которые будут включены в структуру модели, включая сквозное соединение (D матрица) и компонент нарушения порядка (K матрица). Задайте форму модели, такую как каноническая форма, путем выбора из опций в Form. Чтобы задать задержки, разверните раздел Delay.

    Для получения дополнительной информации о типе параметризации пространства состояний смотрите Поддерживаемые параметризации пространства состояний.

  6. Выберите вкладку Estimation Options, чтобы выбрать метод оценки и сконфигурировать функцию затрат.

    Выберите один из методов в Estimation method и сконфигурируйте опции. Для получения дополнительной информации об этих методах см. «Методы оценки модели пространства состояний».

     Subspace (N4SID)

     Prediction Error Minimization (PEM)

     Regularized Reduction

  7. Щелкните Estimate, чтобы оценить модель. Новая модель добавляется в приложение Системы идентификации.

 Следующие шаги

Присвоение оценочных весов

Можно задать как то, как алгоритм оценки взвешивает подгонку на различных частотах, так и то, какая частотная область значений использует приложение. В приложении установите Estimation Focus один из следующих опций:

  • Prediction - Использует отношение входного спектра, U к обратной модели шума, H взвешивает относительную важность данных во всей частотной области значений. Это взвешивание соответствует минимизации одноэтапного предсказания, которое обычно благоприятствует подгонке на коротком временном интервале. Оптимизировано для приложений выходного предсказания.

  • Simulation - Использует только входной спектр, а не модель шума, для взвешивания. Оптимизировано для выходов симуляции.

Можно применить полосу пропускания, чтобы ограничить частотную область значений, в котором алгоритм оценки выполняет подгонку.

Для получения дополнительной информации о взвешивании оценки смотрите раздел Эффекты Focus и WeightingFilter Опции в функции потерь и метриках качества модели.

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте