iddata объект хранит данные временной области или данные частотному диапазону и имеет несколько свойств, которые задают значения времени или частоты. Чтобы изменить значения времени или частоты, необходимо изменить соответствующие значения свойств.
Примечание
Можно изменить свойство SamplingInstants путем установки его в новый вектор с длиной, равной количеству выборок данных. Для получения дополнительной информации смотрите Построение объекта iddata для данных временной области.
В следующих таблицах суммируются временные векторы и вектора частоты, соответственно, и приводятся примеры использования. В каждом примере data является iddata объект.
Примечание
Имена свойства не зависят от регистра. Вы не должны вводить полное имя свойства, если первые несколько букв однозначно идентифицируют свойство.
Временные векторы iddata
| Свойство | Описание | Пример синтаксиса |
|---|---|---|
Ts |
Шаг расчета.
|
Чтобы задать значение шага расчета set(data,'ts',0.05) или data.ts = 0.05 |
Tstart |
Время начала эксперимента.
|
Чтобы изменить время запуска первой выборки данных на data.Tstart = 24 Временные модули устанавливаются свойством |
SamplingInstants |
Значения времени в временном векторе, вычисленные из свойств
|
Чтобы извлечь временной вектор для
Чтобы построить график входных данных как функцию времени: plot(data.sa,data.u) Примечание
|
TimeUnit | Модуль времени. Задайте как одно из следующего: 'nanoseconds', 'microseconds', 'milliseconds', 'seconds', 'minutes', 'hours', 'days', 'weeks', 'months', и 'years'. |
Чтобы изменить модуль временного вектора на data.ti = 'milliseconds' |
Свойства вектора частоты iddata
| Свойство | Описание | Пример синтаксиса |
|---|---|---|
Frequency |
Значения частоты, при которых заданы преобразования Фурье сигналов.
|
Чтобы задать data.freq = logspace(-1,2,100) |
FrequencyUnit |
Модуль измерения частоты. Задайте как одно из следующих: быть одним из следующих: Для мультиэкспериментальных данных с |
Установите модуль на Гц: data.FrequencyUnit = 'Hz' Обратите внимание, что изменение частотного модуля не масштабирует частотный вектор. Для правильного перевода единиц используйте |
Многомерная система может содержать несколько входных переменных или несколько выходных переменных, или оба. Когда сигнал входа или выхода включает несколько измеренных переменных, эти переменные называются каналами.
iddata свойства InputName и OutputName сохраните имена каналов для входа и выходных сигналов. Когда вы строите график данных, вы используете имена каналов, чтобы выбрать переменную, отображаемую на графике. Если у вас есть многомерные данные, полезно присвоить имя каждому каналу, который описывает измеренную переменную. Для получения дополнительной информации о выборе каналов на графике, смотрите Выбор измеренных и Шумовых каналов на графиках.
Вы можете использовать set команда для определения имен отдельных каналов. Например, предположим data содержит два входных канала (напряжение и ток) и один выходной канал (температура). Чтобы задать эти имена каналов, используйте следующий синтаксис:
set(data,'InputName',{'Voltage','Current'},
'OutputName','Temperature')Совет
Можно также задать имена каналов следующим образом:
data.una = {'Voltage','Current')
data.yna = 'Temperature'una эквивалентно свойству InputName, и yna эквивалентно OutputName.
Если вы не задаете имена каналов при создании iddata объект, тулбокс присваивает имена по умолчанию. По умолчанию выходные каналы называются 'y1','y2',...,'yn', и входные каналы названы 'u1','u2',...,'un'.
Можно добавить каналы данных к iddata объект.
Например, рассмотрим iddata объект с именем data который содержит входной сигнал с четырьмя каналами. Чтобы добавить пятый входной канал, сохраненный как вектор Input5, используйте следующий синтаксис:
data.u(:,5) = Input5;
Input5 должны иметь одинаковое число строк как другие входы каналы. В этом примере data.u(:,5) ссылается на все выборки как (обозначено :) входного сигнала u и устанавливает значения пятого канала. Этот канал создается при присвоении его значения Input5.
Можно также объединить входные и выходные каналы нескольких iddata объекты в один iddata объект с использованием конкатенации. Для получения дополнительной информации смотрите Увеличение количества каналов или точек данных объектов iddata.
После создания iddata Объект при необходимости можно изменять или удалять определенные входы и выходные каналы. Это можно выполнить, переопределив вход и выходные матрицы и присвоив новые значения.
Например, предположим, что iddata data объекта содержит три выходных канала (именованные y1, y2, и y3), и четыре входных канала (именованные u1, u2, u3, и u4). Для замены data таким образом, он содержит только выборки в y3, u1, и u4, введите в приглашение следующее:
data = data(:,3,[1 4])
Полученный объект данных содержит один выходной канал и два входных канала.
См. «Выбор каналов данных, данных ввода-вывода и экспериментов в объектах iddata».
См. Увеличение количества каналов или точек данных объектов iddata.