Документация

Требования к построению объекта iddata

Чтобы создать iddata объект, вы должны уже импортировать данные в MATLAB^® рабочая область, как описано в Представлении данных в Рабочем пространстве MATLAB.

Построение объекта iddata для данных временной области

Используйте следующий синтаксис, чтобы создать временную область iddata data объекта:

data = iddata(y,u,Ts)

Можно также задать дополнительные свойства следующим образом:

data = iddata(y,u,Ts,'Property1',Value1,...,'PropertyN',ValueN)

Дополнительные сведения о доступе к свойствам объекта см. в разделе «Свойства».

В этом примере Ts - шаг расчета, или временной интервал, между последовательными выборками данных. Для равномерно выбранных данных, Ts - скалярное значение, равное шагу расчета вашего эксперимента. Время по умолчанию модуля секунд, но можно задать новое значение с помощью TimeUnit свойство. Для получения дополнительной информации о iddata свойства времени, см. Изменение векторов времени и частоты.

Для неоднородно выборочных данных задайте Ts как [], и установите значение SamplingInstants свойство как вектор-столбец, содержащее отдельные значения времени. Для примера:

data = iddata(y,u,[],'SamplingInstants',TimeVector)

Где TimeVector представляет вектор значений времени.

Чтобы представлять данные timeseries, используйте следующий синтаксис:

ts_data = iddata(y,[],Ts)

где y - выходные данные, [] указывает пустые входные данные и Ts - шаг расчета.

В следующем примере показано, как создать iddata объект с использованием данных single-input/single-output (SISO) из dryer2.mat. Каждый вход и выход содержат 1000 выборки со шаг расчета 0.08 второе.

% Load input u2 and output y2 .
load dryer2                 
% Create iddata object.
data = iddata(y2,u2,0.08)

data =

Time domain data set with 1000 samples.
Sample time: 0.08 seconds               
                                        
Outputs      Unit (if specified)        
   y1                                   
                                        
Inputs       Unit (if specified)        
   u1                                   
                                        

Имя канала по умолчанию 'y1' назначается первому и единственному выходному каналу. Когда y2 содержит несколько каналов, каналам присваиваются имена по умолчанию 'y1','y2','y2',...,'yn'. Точно так же имя канала по умолчанию 'u1' назначается первому и только входному каналу. Для получения дополнительной информации об именовании каналов см. Раздел «Присвоение имен, добавление и удаление каналов данных».

Построение объекта iddata для данных частотного диапазона

Данные частотного диапазона являются преобразованием Фурье входного и выходного сигналов при заданных значениях частоты. Чтобы представлять данные частотному диапазону, используйте следующий синтаксис, чтобы создать iddata объект:

data = iddata(y,u,Ts,'Frequency',w)

'Frequency' является iddata свойство, которое задает значения частоты w, где w - частотный вектор-столбец, которая определяет частоты, на которых значения преобразования Фурье y и u вычисляются. Ts - временной интервал между последовательными выборками данных в секундах для исходных данных временной области. w, y, и u иметь одинаковое число строк.

Для получения дополнительной информации о iddata Свойства времени и частоты, см. Изменение векторов времени и частоты.

Чтобы задать систему в непрерывном времени, установите Ts на 0.

Можно задать дополнительные свойства при создании iddata объект, следующим образом:

data = iddata(y,u,Ts,'Property1',Value1,...,'PropertyN',ValueN)

Дополнительные сведения о доступе к свойствам объекта см. в разделе «Свойства».

Субреференции входных и выходных данных

Субреференции данных и их свойств позволяют вам выбрать значения данных и присвоить новые значения данных и свойств.

Используйте следующий общий синтаксис для субреференции определенных значений данных в iddata объекты:

data(samples,outputchannels,inputchannels,experimentname)

В этом синтаксисе samples задайте один или несколько выборочных индексов, outputchannels и inputchannels задавать индексы каналов или имена каналов и experimentname задает индексы или имена экспериментов.

Для примера, чтобы получить выборки 5 через 30 в iddata data объекта и хранить их в новом iddata data_sub объекта, используйте следующий синтаксис:

data_sub = data(5:30)

Можно также использовать логические выражения для данных субреференции. Для примера, чтобы извлечь все значения данных из одного набора данных эксперимента, которые находятся между моментами расчета 1.27 и 9.3 в iddata data объекта и назначить их data_sub, используйте следующий синтаксис:

data_sub = data(data.sa>1.27&data.sa<9.3)

Вы можете извлечь входной сигнал от iddata объект с помощью следующих команд:

u = get(data,'InputData')

или

data.InputData

или

data.u    % u is the abbreviation for InputData

Точно так же можно извлечь выходные данные с помощью

data.OutputData 

или

data.y    % y is the abbreviation for OutputData

Субреференции каналов данных

Используйте следующий общий синтаксис для субреференции конкретных каналов данных в iddata объекты:

data(samples,outputchannels,inputchannels,experiment)

В этом синтаксисе samples задайте один или несколько выборочных индексов, outputchannels и inputchannels задавать индексы каналов или имена каналов и experimentname задает индексы или имена экспериментов.

Чтобы задать несколько имен каналов, необходимо использовать массив ячеек из векторов символов имен.

Например, предположим, iddata data объекта содержит три выходных канала (именованные y1, y2, и y3), и четыре входных канала (именованные u1, u2, u3, и u4). Чтобы выбрать все выборки данных в y3, u1, и u4, введите следующую команду в строке приглашения:

% Use a cell array to reference
% input channels 'u1' and 'u4'
data_sub = data(:,'y3',{'u1','u4'})

или эквивалентно

% Use channel indexes 1 and 4
% to reference the input channels
  data_sub = data(:,3,[1 4])

Если вы хотите создать объект timeseries путем извлечения только выходных данных из iddata введите следующую команду:

data_ts = data(:,:,[])

Новые значения можно присвоить подфирменным переменным. Для примера следующая команда присваивает первые 10 значений выхода канала 1 от data к значениям в выборках 101 через 110 в канале выхода 2 от data1. Также присваиваются значения в выборках 101 через 110 в канале входа 3 от data1 к первым 10 значениям входа канала 1 от data.

data(1:10,1,1) = data1(101:110,2,3)

Эксперименты по подреференции

Используйте следующий общий синтаксис для субреференции конкретных экспериментов в iddata объекты:

data(samples,outputchannels,inputchannels,experimentname)

В этом синтаксисе samples задайте один или несколько выборочных индексов, outputchannels и inputchannels задавать индексы каналов или имена каналов и experimentname задает индексы или имена экспериментов.

При задании нескольких имен экспериментов необходимо использовать массив ячеек из векторов символов имен. iddata объект хранит имя экспериментов в ExperimentName свойство.

Например, предположим, iddata data объекта содержит пять экспериментов с именами по умолчанию, Exp1, Exp2, Exp3, Exp4, и Exp5. Используйте следующий синтаксис, чтобы перенаправить первый и пятый эксперимент в data:

data_sub = data(:,:,:,{'Exp1','Exp5'}) % Using experiment name

или

data_sub = data(:,:,:,[1 5])           % Using experiment index

Кроме того, можно использовать getexp команда. Следующий пример показывает, как подчинить первый и пятый эксперимент в data:

data_sub = getexp(data,{'Exp1','Exp5'}) % Using experiment name

или

data_sub = getexp(data,[1 5])           % Using experiment index

Следующий пример показов, как извлечь первые 100 выборок каналов 2 и 3 выхода и входных каналов 4-8 эксперимента 3:

dat(1:100,[2,3],[4:8],3)

Свойства iddata, хранящие входные и выходные данные

The InputData iddata свойство сохраняет столбчатые входные данные и OutputData свойство сохраняет столбчатые выходные данные. Для получения дополнительной информации о доступе iddata свойства, см. Свойства iddata.

Горизонтальная конкатенация

Горизонтальная конкатенация iddata объекты создают новый iddata объект, который добавляет все InputData информация и все OutputData. Этот тип конкатенации создает один объект с большим количеством входных и выходных каналов. Например, следующий синтаксис выполняет горизонтальную конкатенацию на iddata объекты data1,data2,...,dataN:

data = [data1,data2,...,dataN]

Этот синтаксис эквивалентен следующему более длинному синтаксису:

data.InputData =
     [data1.InputData,data2.InputData,...,dataN.InputData]
data.OutputData =
     [data1.OutputData,data2.OutputData,...,dataN.OutputData]

Для горизонтальной конкатенации, data1,data2,...,dataN должно иметь одинаковое количество выборок и экспериментов, и то же Ts и Tstart значения.

Каналы в конкатенированных iddata именуются согласно следующим правилам:

Вертикальная конкатенация

Вертикальная конкатенация iddata объекты создают новый iddata объект, который вертикально складывает значения входных и выходных данных в соответствующие каналы данных. Получившийся объект имеет одинаковое количество каналов, но каждый канал содержит больше точек данных. Например, следующий синтаксис создает data объект таким образом, что его общее количество выборок является суммой выборок в data1,data2,...,dataN.

data = [data1;data2;... ;dataN]

Этот синтаксис эквивалентен следующему более длинному синтаксису:

data.InputData =
     [data1.InputData;data2.InputData;...;dataN.InputData]
data.OutputData =
     [data1.OutputData;data2.OutputData;...;dataN.OutputData]

Для вертикальной конкатенации, data1,data2,...,dataN должно иметь одинаковое количество входных каналов, выходных каналов и экспериментов.