Найдите выходные границы для пространственного преобразования
оценивает границы выхода, соответствующие заданному пространственному преобразованию и набору входа границ. outbounds
= findbounds(tform
,inbounds
)tform
является пространственной структурой преобразования. inbounds
является 2-байт- num_dims
матрица, которая задает нижнюю и верхнюю границы выходного изображения. outbounds
является оценкой наименьшей прямоугольной области, полностью содержащей преобразованный прямоугольник, представленный входными границами, и имеет ту же форму, что и inbounds
. Начиная с outbounds
является только оценкой, она может не содержать полностью преобразованный входной прямоугольник.
findbounds
сначала создается сетка входного пространства точек. Эти точки расположены в центре, углах и середине каждого ребра на изображении.
I = imread('rice.png'); h = imshow(I); set(h,'AlphaData',0.3); axis on, grid on in_points = [ ... 0.5000 0.5000 0.5000 256.5000 256.5000 0.5000 256.5000 256.5000 0.5000 128.5000 128.5000 0.5000 128.5000 128.5000 128.5000 256.5000 256.5000 128.5000]; hold on plot(in_points(:,1),in_points(:,2),'.','MarkerSize',18) hold off
Сетка точек входного пространства
Далее, findbounds
преобразует сетку точек входного пространства в выходное пространство. Если tform
содержит прямое преобразование (непустое forward_fcn
поле), затем findbounds
преобразует точки входного пространства с помощью tformfwd
. Для примера:
tform = maketform('affine', ... [1.1067 -0.2341 0; 0.5872 1.1769 0; 1000 -300 1]); out_points = tformfwd(tform, in_points)
out_points = 1.0e+03 * 1.0008 -0.2995 1.1512 0.0018 1.2842 -0.3595 1.4345 -0.0582 1.0760 -0.1489 1.1425 -0.3295 1.2177 -0.1789 1.2928 -0.0282
Если tform
не содержит прямого преобразования, тогда findbounds
оценивает выходные границы с помощью оптимизационной функции Нелдера-Мида fminsearch
.
Наконец, findbounds
вычисляет ограничивающий прямоугольник преобразованной сетки точек.