Прочтите серию изображений с различными экспозициями.

I1 = imread('office_1.jpg');
I2 = imread('office_2.jpg');
I3 = imread('office_3.jpg');
I4 = imread('office_4.jpg');
I5 = imread('office_5.jpg');
I6 = imread('office_6.jpg');

Изображения были сняты с фиксированной камеры, и движущихся объектов в сцене нет. В данном примере моделируйте движение камеры или дрожание, перемещая каждое изображение горизонтально и вертикально на случайную величину в области значений [-30, 30] пикселей. Сохраните значения преобразования для всех пяти движущихся изображений в матрице 5 на 2 t. Обозначите шестое изображение, I6, как фиксированное (или эталонное) изображение. Не применяйте дрожание к этому изображению.

t = randi([-30 30],5,2);
I1 = imtranslate(I1,t(1,:));
I2 = imtranslate(I2,t(2,:));
I3 = imtranslate(I3,t(3,:));
I4 = imtranslate(I4,t(4,:));
I5 = imtranslate(I5,t(5,:));

Чтобы сравнить положения изображений, отобразите видимую область (ROI) из центра каждого изображения. Векторная roi задает координаты x и y верхнего левого угла, ширину и высоту информация только для чтения.

roi = [140 260 200 200];
montage({imcrop(I1,roi),imcrop(I2,roi),imcrop(I3,roi), ...
    imcrop(I4,roi),imcrop(I5,roi),imcrop(I6,roi)})
title('Misaligned Images')

Регистрируйте пространственно сдвинутые изображения с помощью медианных пороговых растровых карт. Отображение ROI из центра каждого изображения.

[R1,R2,R3,R4,R5,shift] = imregmtb(I1,I2,I3,I4,I5,I6);
montage({imcrop(R1,roi),imcrop(R2,roi),imcrop(R3,roi), ...
    imcrop(R4,roi),imcrop(R5,roi),imcrop(I6,roi)})
title('Registered Images')

Изображения выглядят хорошо выровненными.

Исследуйте расчетное перемещение, shift, каждого подвижного изображения относительно фиксированного изображения. shift представляет предполагаемое преобразование, которое должно быть применено к движущемуся изображению, чтобы выровнять его с фиксированным изображением.

shift

shift = 5×2

   -26    25
   -25    14
    23    -3
   -25   -28
    -8   -28

Сравните расчетное перемещение с фактическим перемещением. Напомним, что трансформация t был применен к фиксированному изображению, чтобы симулировать дрожание каждого движущегося изображения. Поэтому преобразование -t аналогично преобразованию, возвращаемому shift.

-t

ans = 5×2

   -19    25
   -25    14
    23    -3
   -25   -28
    -8   -28

The imregmtb функция выполняет хорошее задание, оценивая перемещение каждой системы координат.