Нормированная 2-D перекрестная корреляция
normxcorr2
использует следующую общую процедуру [1], [2]:
Вычислите перекрестную корреляцию в пространственном или частотный диапазон координатах в зависимости от размера изображений.
Вычислите локальные суммы путем предварительного вычисления текущих сумм [1].
Используйте локальные суммы для нормализации перекрестной корреляции, чтобы получить коэффициенты корреляции.
Реализация тесно соответствует формуле из [1]:
где
является изображением.
является средним значением шаблона
является средним в области под шаблоном.
[2] Haralick, Robert M., and Linda G. Shapiro, Computer and Robot Vision, Volume II, Addison-Wesley, 1992, pp. 316-317.