Exponenta Banner
exponenta event banner

Обнаружение устройств Kinect

Обычно в Image Acquisition Toolbox™ каждая камера или устройство изображения имеют одну DeviceID. Потому что Кинект® для Windows® камера имеет два отдельных датчика, датчик цвета и датчик глубины, тулбокс перечисляет два DeviceIDs. Если вы используете imaqhwinfo на адаптере это видно.

info = imaqhwinfo('kinect');
info

info = 
 
       AdaptorDllName: '<matlabroot>\toolbox\imaq\imaqadaptors\win64\mwkinectimaq.dll'
    AdaptorDllVersion: '4.6 (R2013b)'
          AdaptorName: 'kinect'
            DeviceIDs: {[1]  [2]}
           DeviceInfo: [1x2 struct]

В выходных данных можно увидеть два идентификатора устройств.

Если вы посмотрите на каждое устройство, то увидите, что они представляют собой датчик цвета и датчик глубины. Ниже показан датчик цвета.

info.DeviceInfo(1)

ans = 

             DefaultFormat: 'RGB_640x480'
       DeviceFileSupported: 0
                DeviceName: 'Kinect Color Sensor'
                  DeviceID: 1
     VideoInputConstructor: 'videoinput('kinect', 1)'
    VideoDeviceConstructor: 'imaq.VideoDevice('kinect', 1)'
          SupportedFormats: {'RGB_1280x960'  'RGB_640x480'  'RawYUV_640x480'  'YUV_640x480'
                               'Infrared_640x480'  'RawBayer_1280x960'  'RawBayer_640x480'}

На выходе можно увидеть, что Устройство 1 является датчиком цвета.

Ниже показан датчик глубины устройства 2.

info.DeviceInfo(2)

ans = 

             DefaultFormat: 'Depth_640x480'
       DeviceFileSupported: 0
                DeviceName: 'Kinect Depth Sensor'
                  DeviceID: 2
     VideoInputConstructor: 'videoinput('kinect', 2)'
    VideoDeviceConstructor: 'imaq.VideoDevice('kinect', 2)'
          SupportedFormats: {'Depth_640x480'  'Depth_320x240'  'Depth_80x60'}

Можно использовать несколько камер Kinect вместе. Несколько датчиков Kinect перечислены следующим DeviceIDs [1] [2] [3] [4] и так далее. Например, если бы у вас были две камеры Kinect, первая бы Kinect Color Sensor с DeviceID 1 и Kinect Depth Sensor с DeviceID 2 а вторая камера Kinect Kinect Color Sensor с DeviceID 3 и Kinect Depth Sensor с DeviceID 4.

Примечание

Чтобы понять различия в использовании адаптера Kinect по сравнению с другими адаптерами тулбокса, смотрите Важную информацию о адаптере Kinect. Для получения дополнительной информации о потоках Kinect смотрите Потоки данных, возвращенные Kinect. Для примера, который показывает, как получить доступ к метаданным скелета, смотрите Получение изображения и данных скелета с помощью Kinect.

Документация по Image Acquisition Toolbox

Поддержка