Адаптер Kinect позволяет вам получать изображения с помощью Kinect® для Windows® устройство. Кинекты часто используются в автомобильной АС, робототехнике, взаимодействии человека с компьютером (HCI), системах безопасности, развлекательных системах, игровом проекте и гражданском строительстве. Они могут использоваться для анализа скелетов, 3D отображения, распознавания жестов, шаблонов путешествий человека, спорта и игр и т.д.
Адаптер Kinect поддерживается в 64-разрядных Windows.
Получение изображений камерой Kinect for Windows похоже на использование других камер и адаптеров, но с несколькими ключевыми различиями:
Устройство Kinect для Windows имеет два отдельных физических датчика, и каждый из них использует разную DeviceID в videoinput объект. Датчик цвета Kinect возвращает данные цветного изображения. Датчик глубины Kinect возвращает данные о глубине и скелете. Дополнительные сведения об обнаружении устройств Kinect и использовании двух идентификаторов устройств см. в разделе Обнаружение устройств Kinect.
Устройство Kinect для Windows возвращает четыре потока данных. Поток изображений возвращается датчиком цвета и содержит данные о цвете в различных цветовых форматах. Поток глубины возвращается датчиком глубины и возвращает информацию о глубине в пикселях. Скелетный поток возвращается датчиком глубины и возвращает метаданные о скелетах. Существует также аудиопоток, но это не используется Image Acquisition Toolbox. Для получения дополнительной информации о потоках смотрите Потоки данных, возвращенные Kinect.
Kinect для Windows может отслеживать до шести человек. Он может обеспечить полное отслеживание на двух людях и позиционировать отслеживание еще до четырех.
В Image Acquisition Toolbox™ доступ к метаданным скелета осуществляется через объект датчика глубины. Пример, показывающий, как получить доступ к метаданным скелета, см. в разделе Получение изображения и данных скелета с использованием Kinect.
Примечание
Адаптер Kinect предназначен для использования только с датчиком Kinect для Windows.
Примечание
В предыдущих версиях Image Acquisition Toolbox файлы для всех адаптеров были включены в вашу установку. Начиная с версии R2014a, каждый адаптер доступен отдельно через пакеты поддержки. В порядок использования Image Acquisition Toolbox необходимо установить адаптер, которым пользуется ваша камера. Для получения информации об установке адаптеров с помощью MATLAB смотрите пакеты поддержки Image Acquisition Support Packages for Hardware Adaptors.® Дополнения. Информацию об установке пакета поддержки Kinect см. в разделе Установка пакета поддержки датчика Windows. Кроме того, для порядка использования поддержки Kinect for Windows в системе должна быть установлена версия 1.6 Kinect for Windows Runtime. Если он еще не установлен, он будет установлен при установке пакета поддержки Kinect.