Видеовыход, заданный как m -by- n -by-3 матрица, где m представляет высоту видеоизображения, а n представляет ширину видеоизображения.

Зависимости

Типы данных: single | double | int8 | uint8 | int16 | uint16 | int32 | uint32

Выходной видеосигнал RGB, заданный как матрица m -by n, где m представляет высоту видеоизображения, а n представляет ширину видеоизображения. R, G и B являются отдельными выходными портами, каждый из которых имеет одинаковые размерности.

Зависимости

Типы данных: single | double | int8 | uint8 | int16 | uint16 | int32 | uint32

Выходной видеосигнал YCbCr, заданный как матрица m -by n, где m представляет высоту видеоизображения, а n представляет ширину видеоизображения. Y, Cb и Cr являются отдельными выходными портами, каждый из которых имеет одинаковые размерности.

Зависимости

Типы данных: single | double | int8 | uint8 | int16 | uint16 | int32 | uint32

Устройство сбора изображений, к которому вы хотите подключиться. Элементы списка варьируются в зависимости от устройств, подключенных к системе. Все устройства захвата видео, поддерживаемые программным обеспечением Image Acquisition Toolbox™, поддерживаются блоком.

Отображает форматы видео, поддерживаемые выбранным устройством. Этот список изменяется для каждого устройства. Если ваше устройство поддерживает использование файлов с камер, From camera file является одним из вариантов в списке.

Зависимости

Доступные источники входа для указанного устройства и формата. Нажмите кнопку Edit properties..., чтобы открыть Property Inspector и отредактировать исходные свойства.

Откройте Property Inspector, чтобы отредактировать свойства устройств источника видео, такие как яркость и контрастность. Перечисленные свойства варьируются в зависимости от устройства. Свойства, которые можно отредактировать, обозначаются значком карандаша или раскрывающимся списком в таблице. Свойства, выделенные серым цветом, не могут быть изменены. Когда вы закрываете Property Inspector, ваши правки сохраняются.

Эта опция появляется только в том случае, если выбранное устройство поддерживает запуск оборудования. Установите флажок, чтобы включить запуск оборудования. После включения триггеров можно выбрать Trigger configuration.

Зависимости

Используйте это поле для ввода вектора-строки, которая задает область сбора в изображение видео. Формат: [строка, столбец, высота, ширина]. Значениями по умолчанию для строки и столбца являются 0. Значения по умолчанию для высоты и ширины устанавливаются на максимально допустимое значение, обозначенное разрешением видео формата. Измените значения в этом поле, только если вы не хотите захватывать полный размер изображения.

Используйте это поле для выбора цветового пространства для устройств, поддерживающих цвет. Если ваше устройство поддерживает выравнивание датчика Байера, bayer также доступен.

Зависимости

Предварительный просмотр видео изображения. При нажатии этой кнопки откроется окно Video Preview. Во время предварительного просмотра изображение настраивается на изменения, которые вы вносите в диалоговом окне параметра. Используйте окно Video Preview, чтобы настроить сбор изображения таким образом, чтобы оно было получено блоком при запуске модели.

Задайте шаг расчета блока во время симуляции. Шаг расчета является частотой, с которой блок выполняется во время симуляции.

Эта опция появляется только в том случае, если устройство поддерживает использование одного выходного порта или нескольких выходных портов для цветовых полос. Используйте эту опцию, чтобы задать один порт выхода для всех цветовых пространств или один порт для каждой полосы (для примера, R, G и B). Когда вы выбираете One multidimensional signalсигнал выхода объединяется в одну линию, состоящую из информации о сигнале для всех цветовых сигналов. Выберите Separate color signals если необходимо использовать три порта, соответствующих несжатым красным зелёным и синим цветовым полосам. Обратите внимание, что некоторые устройства используют YCbCr для отдельных цветовых сигналов.

Тип данных изображения, когда блок выводит системы координат. Этот тип данных указывает, как системы координат изображения возвращаются из блока в Simulink. Эта опция поддерживает все MATLAB^® типы числовых данных.

Выберите, чтобы захватить все доступные системы координат изображения. Если вы не выбираете эту опцию, блок делает последний снимок одной системы координат, что эквивалентно использованию getsnapshot функция в тулбоксе. Если вы выбираете эту опцию, блок ставит входящие системы координат изображения в очередь в буфере FIFO (first in, first out). Блок по-прежнему дает вам одну систему координат, самый старый из буфера, каждый временной интервал и гарантирует, что никакие системы координат не будут потеряны. Эта опция эквивалентна использованию getdata функция в тулбоксе.

Эта опция появляется только в том случае, если:

Используйте эту опцию, чтобы вернуть информацию о скелете в Simulink во время симуляции и генерации кода. Можно выводить информацию о метаданных в нормальных, акселераторных и развернутых режимах симуляции. Каждый элемент метаданных в списке Selected Metadata становится портом выхода на блоке.

В All Metadata разделе перечислены метаданные, которые связаны с датчиком глубины Kinect.

Этот раздел видим только, когда выбран датчик глубины Kinect. В All Metadata списке показаны доступные метаданные. В Selected Metadata списке показаны элементы метаданных, возвращенные в Simulink. По умолчанию он пуст. Чтобы использовать элемент метаданных, добавьте его из All Metadata в список Selected Metadata, выбрав его в списке All Metadata и нажав кнопку Add (синий значок со стрелой). Кнопка Remove (красный значок X) удаляет элемент из списка Selected Metadata. Можно также использовать кнопки Move up и Move down для изменения порядка элементов в списке Selected Metadata. Можно выбрать несколько элементов одновременно.

В приведенном выше примере можно увидеть, что в список Selected Metadata были помещены три элемента метаданных. При нажатии кнопки Apply на блоке для этих метаданных создаются выходные порты, как показано здесь. Первый порт является системой координат глубины.

Описание и сведения об этих полях метаданных и использовании Kinect для Windows с Image Acquisition Toolbox см. в разделе Получение изображения и данных скелета с помощью Kinect.