camroll
Установите или запросите угол крена камеры для географического глобуса
Синтаксис
Описание
Установите крен и режим
camroll( задает угол крена камеры для заданного географического глобуса. Установка угла крена поворачивает камеру вокруг ее объектива. Для получения дополнительной информации о том, как повороты камеры влияют на представление глобуса, смотрите «Как ориентация камеры влияет на представление глобуса».g,roll)
camroll( устанавливает крен камеры в автоматический режим, позволяя географическому глобусу определять угол крена на основе нанесенных на график данных. Режим по умолчанию является автоматическим при создании географического глобуса. Если взаимодействовать с земным шаром с помощью мыши, то режим переключается на автоматический.g,'auto')
Примеры
Изменение угла крена камеры
Создайте географический глобус. Установите камеру около горы Килиманджаро путем определения широты, долготы и эллипсоидальной высоты. Установите угол тангажа равным 0 степеням, так чтобы камера указывала через вершину.
uif = uifigure; g = geoglobe(uif); campos(g,-3.1519,37.3561,5500) campitch(g,0)
По умолчанию угол крена равен 0 степеням. Поверните гору в направлении против часовой стрелки, увеличив угол крена до 30 степеней.
camroll(g,30)
Анимируйте изменения угла крена
Создайте географический глобус. Поместите камеру около горы Вашингтон, указав широту, долготу и эллипсоидальную высоту. Измените углы курса и тангажа так, чтобы камера вышла на гору.
uif = uifigure; g = geoglobe(uif); campos(g,44.2668,-71.3849,1757) camheading(g,90) campitch(g,0)
Анимируйте вид путем пошагового изменения угла крена. Когда угол крена увеличивается, гора вращается против часовой стрелки.
for roll = 0:5:180 camroll(g,roll) drawnow end
Получение информации о поле зрения камеры
Получите положение и курс, тангаж и углы крена камеры. Эта информация используется для управления видом другого географического глобуса или для автоматизации навигации.
Создайте географический глобус. Перейдите в интересующую область с помощью мыши или жестов. В данном примере перейдите в область вокруг Гавайев.
uif = uifigure; g = geoglobe(uif);
Запросите широту, долготу и эллипсоидальную высоту камеры и присвойте каждую переменной.
[camlat,camlon,camh] = campos(g)
camlat = 18.1781 camlon = -155.9297 camh = 6.6664e+04
Запросите заголовок, тангаж и углы крена камеры и присвойте каждый переменной.
heading = camheading(g) pitch = campitch(g) roll = camroll(g)
heading = 16.7613 pitch = -24.1507 roll = 359.9977
Используйте эти значения для управления видом другого географического глобуса. Например, создайте новый географический глобус и программно установите представление.
uif2 = uifigure; g2 = geoglobe(uif2); campos(g2,camlat,camlon,camh) camheading(g2,heading) campitch(g2,pitch) camroll(g2,roll)
Сохранение поля зрения камеры
Сохраните положение и курс, тангаж и углы крена камеры, установив режим камеры на ручной. Если вы не устанавливаете режим камеры в ручной, то поле зрения камеры сбрасывается при построении новых данных.
Импортируйте образец маршрута по дорогам в Массачусетсе используя gpxread функция. Создать географический глобус с дорожной картой и без данных о местности. Сохраните настройки основной карты и местности при помощи hold функция. Затем перейдите в район недалеко от Восточного Массачусетса, используя мышь.
track = gpxread('sample_tracks.gpx','Index',2); lat = track.Latitude; lon = track.Longitude; height = track.Elevation; uif = uifigure; g = geoglobe(uif,'Basemap','streets','Terrain','none'); hold(g,'on')
Установите режим камеры в ручной режим и постройте график данных. Обратите внимание, что положение камеры не меняется.
campos(g,'manual') camheight(g,'manual') camheading(g,'manual') campitch(g,'manual') camroll(g,'manual') geoplot3(g,lat,lon,height,'LineWidth',3)
Входные параметры
Подробнее о
Как ориентация камеры влияет на представление глобуса
Значения курса, тангажа и углов крена камеры влияют на представление географического глобуса. Mapping Toolbox™ ссылается на эти значения в глобусе с помощью северо-восточной системы координат (NED). В результате, когда курс, тангаж и углы крена камеры равны нулю, камера находится на плоскости, которая параллельна касательной плоскости земного шара в текущей широте и долготе. Дополнительные сведения о системах координат NED см. в разделе Выбор 3-D системы координат.
Измените вид географического глобуса путем изменения курса, тангажа и углов крена камеры:
Заголовок - Вращайте камеру вокруг ее z оси, которая смещает вид влево или вправо. Переместить вид вправо можно путем увеличения угла рыскания.
Тангаж - вращайте камеру вокруг ее y оси, которая наклоняет вид вверх или вниз. Наклоните вид вверх путем увеличения угла тангажа.
Крен - Вращайте камеру вокруг своей x оси, которая вращает камеру вокруг своего объектива. Вращайте вид против часовой стрелки путем увеличения угла крена.
Совет
Когда угол тангажа близок к -90 (по умолчанию) или 90 градусам, камера теряет одну вращательную степень свободы. В результате при изменении угла крена может измениться угол рыскания. Это явление называется gimbal lock. Чтобы избежать эффектов карданной блокировки, вызовите
camheadingфункцию вместо функцииcamrollфункция.
[1] Выравнивание контуров и меток областей является представлением функции, предоставляемой поставщиками данных, и не подразумевает одобрения MathWorks®.