Преобразуйте планарный мир в внутренние координаты
[
возвращает внутренние координаты, соответствующие планарным мировым координатам (xIntrinsic
,yIntrinsic
] = worldToIntrinsic(R
,xWorld
,yWorld
)xWorld
, yWorld
) в растровых R
. Если точка находится вне границ R
, затем worldToIntrinsic
экстраполирует xIntrinsic
и yIntrinsic
координаты.