Преобразуйте планарный мир в внутренние координаты
[ возвращает внутренние координаты, соответствующие планарным мировым координатам (xIntrinsic,yIntrinsic] = worldToIntrinsic(R,xWorld,yWorld)xWorld, yWorld) в растровых R. Если точка находится вне границ R, затем worldToIntrinsic экстраполирует xIntrinsic и yIntrinsic координаты.