Преобразуйте планарный мир в дискретные координаты
[ возвращает индексы, соответствующие мировым координатам I,J] = worldToDiscrete(R,xWorld,yWorld)xWorld и yWorld в растровых R map. Если R.RasterInterpretation является:
'cells', затем I и J являются строкой и столбцом индексов растровых камер (или пикселей изображений)
'postings', затем I и J см. ближайшую точку выборки (проводка)