Оберните угол в радианах к [0 2 * pi]
оборачивает углы в lambdaWrapped = wrapTo2Pi(lambda)lambda, в радианах, к интервалу [0, 2*pi] таким образом 0 преобразуется в 0 и 2*pi сопоставляется с 2*pi. В целом положительные множители 2*pi сопоставить с 2*pi и отрицательные множители 2*pi сопоставить с 0.