wrapTo2Pi

Оберните угол в радианах к [0 2 * pi]

Описание

пример

lambdaWrapped = wrapTo2Pi(lambda) оборачивает углы в lambda, в радианах, к интервалу [0, 2*pi] таким образом 0 преобразуется в 0 и 2*pi сопоставляется с 2*pi. В целом положительные множители 2*pi сопоставить с 2*pi и отрицательные множители 2*pi сопоставить с 0.

Примеры

свернуть все

Задайте короткий список углов для переноса.

lambda = [-2*pi -pi-0.1 -pi -2.8 3.1 pi pi+1 2*pi];

Оберните углы в область значений [0, 2π] радианы.

lambdaWrapped = wrapTo2Pi(lambda)
lambdaWrapped = 1×8

         0    3.0416    3.1416    3.4832    3.1000    3.1416    4.1416    6.2832

Задайте второй список углов и оберните их.

lambda2 = -10:0.1:10;
lambda2Wrapped = wrapTo2Pi(lambda2);

Постройте график обернутых углов. Обернутые углы остаются в области значений [0, 2π] радианы.

plot(lambda2,lambda2Wrapped)
xlabel("Angle (radians)")
ylabel("Wrapped Angle (radians)")
grid on

Figure contains an axes. The axes contains an object of type line.

Входные параметры

свернуть все

Углы, заданные как числовой вектор.

Типы данных: single | double | int8 | int16 | int32 | int64 | uint8 | uint16 | uint32 | uint64 | logical

Выходные аргументы

свернуть все

Обернутые углы, заданные как числовой вектор со значениями в области значений [0, 2*pi].

Расширенные возможности

Генерация кода C/C + +
Сгенерируйте код C и C++ с помощью Coder™ MATLAB ®

.

См. также

| |

Введенный в R2007b