Оберните угол в радианах к [− pi pi ]
оборачивает углы в lambdaWrapped = wrapToPi(lambda)lambda, в радианах, к интервалу [−pi, pi] таким образом pi сопоставляется с pi и −pi сопоставляется с −pi. В целом, нечетные, положительные множители pi сопоставить с pi и нечетные, отрицательные множители pi сопоставить с −pi.