wrapToPi
Оберните угол в радианах к [− pi pi ]
Синтаксис
Описание
lambdaWrapped = wrapToPi(lambda)lambda, в радианах, к интервалу [−pi, pi] таким образом pi сопоставляется с pi и −pi сопоставляется с −pi. В целом, нечетные, положительные множители pi сопоставить с pi и нечетные, отрицательные множители pi сопоставить с −pi.
Примеры
Перенос углов в Pi Radians
Задайте короткий список углов для переноса.
lambda = [-2*pi -pi-0.1 -pi -2.8 3.1 pi pi+1 2*pi];
Оберните углы в область значений [-, ] радианы.
lambdaWrapped = wrapToPi(lambda)
lambdaWrapped = 1×8
0 3.0416 -3.1416 -2.8000 3.1000 3.1416 -2.1416 0
Задайте второй список углов и оберните их.
lambda2 = -10:0.1:10; lambda2Wrapped = wrapToPi(lambda2);
Постройте график обернутых углов. Обернутые углы остаются в области значений [-, ] радианы.
plot(lambda2,lambda2Wrapped) xlabel("Angle (radians)") ylabel("Wrapped Angle (radians)") grid on
Входные параметры
Выходные аргументы
Расширенные возможности
Введенный в R2007b