MEX-функции могут вызывать MATLAB® из пользовательских потоков, использующих асинхронный API C++ Engine.
Вызовы, выполняемые асинхронно MATLAB в отдельном потоке, не блокируют выполнение MATLAB. MEX-функция может вернуться к подсказке MATLAB, пока выполнение в пользовательском потоке продолжается. Можно вызвать функции MATLAB из пользовательского потока через асинхронный API двигателя или из командной строки. MATLAB ставит команды в очередь из каждого потока и выполняет их в полученном порядке.
Чтобы вызвать MATLAB из пользовательских потоков, задайте MEX-функцию, которая использует следующие методы:
Запустите поток выполнения для асинхронных вызовов функций, например, с C++ 11 std::async
функция.
Используйте Engine API для C++ для асинхронных вызовов MATLAB.
Эта MEX-функция отображает текущую дату и время в графическом окне MATLAB. Строка даты/времени обновляется каждую секунду. MEX-функция возвращается к подсказке MATLAB, в то время как асинхронные обновления продолжаются в потоке, созданном вызовом std::async
.
The dateTimeWindow.m
функция (код MATLAB) создает окно рисунка и uicontrol
текстовый объект для отображения даты и времени. The Tag
Свойства uicontrol и рисунки содержат идентификаторы, используемые для доступа к этим объектам из MEX-функции.
function dateTimeWindow windowHandle = figure('MenuBar','none',... 'ToolBar','none',... 'Name','Current Date and Time',... 'NumberTitle','off',... 'Units','normalized',... 'Position',[.01 .01 .25 .05],... 'Tag','mexDateTimeHandle',... 'HandleVisibility','off'); uicontrol('Parent',windowHandle,... 'Style','text',... 'Tag','date_time',... 'String',datestr(now),... 'Units','normalized',... 'Position',[0 0 1 1],... 'FontSize',28); end
Эта MEX-функция определяет DisplayDateTime()
функция для выполнения следующих операций:
Вызывает dateTimeWindow.m
Функция MATLAB для настройки окна рисунка и отображения текста.
Обновляет отображение даты и времени один раз в секунду путем назначения выхода выражения datestr(now)
к uicontrol String
свойство.
Проверяет валидность объекта uicontrol, чтобы определить, было ли окно рисунка закрыто.
Выход из цикла обновления, если окно и текстовый объект больше не существуют.
Система MEX-функции вызовов std::async
чтобы запустить DisplayDateTime()
функция представителя в отдельном потоке.
/* Uses asynchronous Engine API to display date-time string
* Calls MATLAB dateTimeWindow.m function to create figure
* and uicontrol objects. Updates the date and time once
* per second. Run asynchronously on a separate thread
*/
#include "mex.hpp"
#include "mexAdapter.hpp"
#include <thread>
#include <future>
class MexFunction : public matlab::mex::Function {
private:
std::future<void> voidStdFuture;
std::shared_ptr<matlab::engine::MATLABEngine> matlabPtr = getEngine();
bool isRunning = false;
public:
void DisplayDateTime( ) {
matlab::data::ArrayFactory factory;
matlabPtr->evalAsync(u"dateTimeWindow;");
while (isRunning) {
matlabPtr->evalAsync(u"set(findall(0,'Tag','date_time'),
'String',datestr(now));");
std::vector<matlab::data::Array> args({
factory.createScalar<double>(0),
factory.createCharArray("Tag"),
factory.createCharArray("date_time"),
});
matlab::engine::FutureResult<matlab::data::Array> fresult;
fresult = matlabPtr->fevalAsync(u"findall", args);
matlab::data::Array result = fresult.get();
isRunning = !result.isEmpty();
if (!isRunning) { matlabPtr->evalAsync(u"mexDateTime close"); }
std::this_thread::sleep_for(std::chrono::seconds(1));
}
}
void operator()(matlab::mex::ArgumentList outputs,
matlab::mex::ArgumentList inputs) {
if (inputs.size() == 0) {
mexLock();
if(!isRunning) {
isRunning = true;
voidStdFuture = std::async(std::launch::async,
&MexFunction::DisplayDateTime, this);
}
}
else {
isRunning = false;
matlabPtr->eval(u"close(findall(0,'Tag','mexDateTimeHandle'))");
mexUnlock();
}
}
};
Чтобы использовать MEX-функцию, сохраненную как mexDateTime.cpp
, использовать mex
команда для создания программы.
mex -setup c++ mex mexDateTime.cpp mexDateTime
MEX-функция блокирует файл MEX, чтобы предотвратить попытки перекомпиляции MEX-функции, пока отдельный поток все еще активен. MEX-функция разблокируется, когда вы заканчиваете выполнение.
Чтобы завершить выполнение в отдельном потоке, закройте окно рисунка, содержащую текст даты и времени, или вызовите MEX-функцию с входным параметром. Для примера:
mexDateTime close
figure
| matlab::mex::Function
| uicontrol