Motor Control Blockset™ использует эти международные системы единиц (СИ):
| Количество | Модуль | Символ |
|---|---|---|
| Напряжение | В | V |
| Ток | ампер | A |
| Скорость | радианы в секунду обороты в минуту | рад/с rpm |
| Крутящий момент | ньютон-метр | N.m |
| Степень | ватт | W |
Примечание
Значение скорости Модуля СИ равно рад/с. Однако большинство производителей используют в качестве модуля обороты в минуту, чтобы задать скорость вращения двигателей. Motor Control Blockset предпочитает об/мин как модуль скорости вращения над рад/с. Однако можно использовать любое значение на основе выбора.
Система в относительных единицах (PU) обычно используется в электротехнике, чтобы выразить значения таких величин, как напряжение, ток, степень и так далее. Он используется для трансформаторов и машин переменного тока для анализа степеней. Инженеры по встраиваемым системам также используют эту систему для оптимизации генерации кода и масштабируемости, особенно при работе с целевыми системами с фиксированной точкой.
Для заданной величины (такой как напряжение, ток, степень, скорость и крутящий момент) система PU выражает значение с точки зрения базовой величины:
Как правило, большинство систем выбирают номинальные значения системы в качестве базовых значений. Иногда система может также выбрать максимальное измеряемое значение в качестве базового значения. После установления базовых значений все сигналы представлены в PU относительно выбранного базового значения.
Для примера в системе управления двигателем, если выбранное базовое значение тока 10A, то представление PU 2A тока выражается как (2/10) PU = 0,2 PU.
Точно так же,
Для примера представление модуля СИ 0,2 PU = (0,2 x базовое значение) = (0,2 x 10) A.
Motor Control Blockset использует эти соглашения, чтобы задать базовые значения напряжения, тока, скорости, крутящего момента и степени.
| Количество | Представление | Конвенция |
|---|---|---|
| Базовое напряжение | Vbase | Это максимальное напряжение фазы, подаваемое инвертором. Как правило, для Space Vector PWM, это . Для синусоидального ШИМ, это . |
| Базовый ток | Ibase | Это - максимальный ток, который может быть измерен схемой измерения тока инвертора. Обычно, но не обязательно, это Imax инвертора. |
| Номинальная скорость | Nbase | Это номинальная (или номинальная) скорость двигателя. Это также максимальная скорость, которую двигатель может достичь при номинальном напряжении и номинальной нагрузке без операции ослабления поля. |
| Базовый крутящий момент | Tbase | Этот крутящий момент математически выведен из базового тока. Физически двигатель может или не может создавать этот крутящий момент. Как правило, это . |
| Базовая степень | Pbase | Это - степень, выведенная базовым напряжением и базовым током. Как правило, это . |
где:
Vdc - это постоянное напряжение, которое вы обеспечиваете инвертору.
Imax - это максимальный ток, измеренный АЦП, соединенными с датчиками тока инвертора.
p - количество пар полюсов, доступных в PMSM.
FluxPM - редактирование потока постоянных магнитов PMSM.
pmsm является MATLAB® структура параметра рабочей области, которая сохраняет переменные двигателя.
inverter является структурой параметра рабочего пространства MATLAB, которая сохраняет переменные инвертора.
PU_System является структурой параметра рабочего пространства MATLAB, которая сохраняет системные переменные PU.
Для напряжения и текущих значений можно обычно рассматривать пиковое значение номинального синусоидального напряжения (или тока) как 1PU. Поэтому базовые значения, используемые для напряжения и тока, являются значениями RMS, умноженными на или пиковое значение, измеренное между фазовой нейтралью.
Можно упростить вычисления при помощи системы PU. Motor Control Blockset использует эти определения базовых значений для относящихся к PU-системе преобразований, выполняемых алгоритмами, используемыми в примерах тулбокса. Тулбокс хранит связанные с PU-системой переменные в структуре под названием PU_System в рабочем пространстве MATLAB.
Представление сигналов в относительных единицах имеет много преимуществ по сравнению с модулями СИ. Этот метод:
Улучшает вычислительную эффективность выполнения кода, и, следовательно, является предпочтительной системой для целевых объектов с фиксированной точкой.
Создает масштабируемый алгоритм управления, который может использоваться во многих системах.