Запуск с Motor Control Blockset

Проектируйте и реализуйте алгоритмы управления двигателем

Motor Control Blockset™ обеспечивает Simulink® блоки для создания и настройки векторного управления и других алгоритмов для бесщеточных двигателей. Блоки включают преобразования Парка и Кларка, бездатчиковые наблюдатели, ослабление поля, генератора векторной ШИМ и автотунер FOC. Можно проверить алгоритмы управления в симуляции с обратной связью с помощью моделей двигателя и инвертора, включенных в библиотеку.

Инструмент оценки параметра blockset запускает предопределенные тесты на оборудовании вашего двигателя для точной оценки сопротивления статора, индуктивности d оси и q оси, обратного ЭДС, инерции и трения. Можно включить эти значения параметров двигателя в симуляцию с обратной связью, чтобы проанализировать проектирование контроллера.

Справочные примеры показывают, как проверить алгоритмы управления в симуляции рабочего стола и сгенерировать компактный код С, который поддерживает скорости выполнения, необходимые для производственной реализации. Примеры ссылки могут также использоваться, чтобы реализовать алгоритмы для наборов оборудования управления двигателем, поддерживаемых библиотекой.

Руководства

Об управлении двигателем

Рекомендуемые примеры

Run 3-Phase AC Motors in Open-Loop Control and Calibrate ADC Offset

Запуск 3-Phase электродвигателей переменного тока в разомкнутом контуре управления и калибровка смещения АЦП

Использует регулирование без разомкнутого контура (также известное как скалярное управление или В/Гц управление), чтобы запустить двигатель. Этот метод изменяет напряжение статора и частоту, чтобы контролировать скорость ротора, не используя обратной связи от двигателя. Можно использовать этот метод для проверки целостности аппаратных соединений. В разомкнутом разомкнутом контуре поддержания постоянной скорости используется источник степени двигателя с постоянной частотой. Разомкнутый разомкнутый контур управления скоростью нужен источник степени переменной частоты, чтобы контролировать скорость ротора. Чтобы гарантировать постоянство магнитного потока статора, сохраните амплитуду напряжения питания пропорциональной ее частоте.

Открытый пример
Six-Step Commutation of BLDC Motor Using Sensor Feedback

Шестиступенчатая коммутация двигателя BLDC с помощью обратной связи датчика

Использует 120-градусный режим проводимости, чтобы реализовать шестиступенчатый метод коммутации, чтобы контролировать скорость и направление вращения трехфазного бесщеточного двигателя постоянного тока (BLDC). Пример использует последовательность переключений, сгенерированную блоком Six Step Commutation, чтобы управлять трехфазными напряжениями статора и, следовательно, контролировать скорость и направление ротора. Для получения дополнительной информации об этом блоке, смотрите Шесть Шагов Коммутации.

Открытый пример
Field-Oriented Control of Induction Motor Using Speed Sensor

Векторное управление асинхронным двигателем с помощью датчика скорости

Реализует метод векторного управления (FOC), чтобы контролировать скорость трехфазного асинхронного двигателя переменного тока (ACIM). Алгоритм FOC требует обратной связи скорости ротора, которая получена в этом примере с помощью квадратурного датчика энкодера. Для получения дополнительной информации о ВОК смотрите Векторное управление (ВОК).

Открытый пример
Field-Oriented Control of PMSM Using Hall Sensor

Векторное управление PMSM с помощью датчика Холла

Реализует метод векторного управления (FOC), чтобы контролировать скорость трехфазного синхронного двигателя с постоянными магнитами (PMSM). Алгоритм FOC требует обратной связи положения ротора, которая получается датчиком Холла. Для получения дополнительной информации о ВОК смотрите Векторное управление (ВОК).

Открытый пример
Field Oriented Control of PMSM Using SI Units

Векторное управление PMSM с использованием модулей СИ

Реализует метод векторного управления (FOC), чтобы контролировать скорость трехфазного синхронного двигателя с постоянными магнитами (PMSM). Однако вместо представления величин в относительных единицах (для получения дополнительной информации о системе в относительных единицах, см. Система в относительных единицах) алгоритм FOC в этом примере использует модули СИ сигналов для выполнения расчетов. Это сигналы и их модули СИ: Скорость ротора - Радианы/сек

Открытый пример
Tune PI Controllers Using Field Oriented Control Autotuner

Настройка ПИ-контроллеров с помощью Autotuner для векторного управления

Вычисляет значения усиления ПИ-контроллеров в пределах скорости и токовых контроллеров с помощью блока Field Oriented Control Autotuner. Для получения дополнительной информации о векторном управлении смотрите Векторное управление (FOC).

Открытый пример
Field-Weakening Control (with MTPA) of PMSM

Управление ослаблением поля (с MTPA) PMSM

Реализует метод векторного управления (FOC), чтобы контролировать крутящий момент и скорость трехфазного синхронного двигателя с постоянными магнитами (PMSM). Алгоритм FOC требует обратной связи положения ротора, которая получается с помощью квадратурного датчика энкодера. Для получения дополнительной информации о ВОК смотрите Векторное управление (ВОК).

Открытый пример
Position Control of PMSM Using Quadrature Encoder

Управление положением PMSM с помощью квадратурного энкодера

Реализует метод векторного управления (FOC), чтобы контролировать положение трехфазного синхронного двигателя с постоянными магнитами (PMSM). Алгоритм FOC требует обратной связи о положении ротора, которую он получает от квадратурного датчика энкодера.

Открытый пример

Видео

Обзор Motor Control Blockset
Узнайте о возможностях Motor Control Blockset

Документация по Motor Control Blockset

Поддержка

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте