Discrete PI Controller

Реализуйте дискретные ПИ-контроллеры

Библиотека:
Motor Control Blockset/Элементы управления/Контроллеры

Описание

Блок Discrete PI Controller выполняет дискретное ПИ-контроллер времени расчета используя сигнал ошибки и пропорциональные и интегральная составляющая входы. Сигнал ошибки является различием между опорным сигналом и измеренной обратной связью. Блок выводит взвешенную сумму входного сигнала ошибки и интеграла входного сигнала ошибки.

Можно настроить коэффициенты дискретного ПИ-контроллера (Kp и Ki) как вручную, так и автоматически. Автоматическая настройка требует Simulink^® Control Design™ программным обеспечением.

Мы рекомендуем использовать дискретный решатель с фиксированным шагом для этого блока, чтобы включить генерацию кода и обеспечить точную симуляцию.

Порты

Вход

расширить все

`error` - Изменение выходного сигнала системы от ожидаемого значения
скаляр

Различие между опорным сигналом и системным выходом.

Типы данных: single | double | fixed point

`_Kp` - Пропорциональная составляющая
скаляр

Пропорциональная составляющая, которое можно вычислить либо вручную, либо автоматически.

Типы данных: single | double | fixed point

`_Ki*Ts` - Интегральная составляющая, предварительно умноженный на шаг расчета интегратора
скаляр

Интегральная составляющая, который можно вычислить либо вручную, либо автоматически. Необходимо предрешить значение интегральной составляющей интегратором шага расчета (_Ts), чтобы блок выполнялся в асинхронных прерываниях.

Типы данных: single | double | fixed point

Выход

расширить все

`y` - выход ПИ-контроллера
скаляр

Управляющий сигнал, идентичный опорному сигналу.

Типы данных: single | double | fixed point

Расширенные возможности

Генерация кода C/C + +
Сгенерируйте код C и C++ с помощью Coder™ Simulink ®

Преобразование с фиксированной точкой
Разрабатывайте и моделируйте системы с фиксированной точкой с помощью Fixed-Point Designer™.

См. также

Discrete PI Controller with anti-windup and reset

Введенный в R2020a

Документация по Motor Control Blockset

Поддержка

Памятка переводчика

1. Если смысл перевода понятен, то лучше оставьте как есть и не придирайтесь к словам, синонимам и тому подобному. О вкусах не спорим.

2. Не дополняйте перевод комментариями “от себя”. В исправлении не должно появляться дополнительных смыслов и комментариев, отсутствующих в оригинале. Такие правки не получится интегрировать в алгоритме автоматического перевода.

3. Сохраняйте структуру оригинального текста - например, не разбивайте одно предложение на два.

4. Не имеет смысла однотипное исправление перевода какого-то термина во всех предложениях. Исправляйте только в одном месте. Когда Вашу правку одобрят, это исправление будет алгоритмически распространено и на другие части документации.

5. По иным вопросам, например если надо исправить заблокированное для перевода слово, обратитесь к редакторам через форму технической поддержки.

Документация

Discrete PI Controller

Описание

Порты

Вход

error - Изменение выходного сигнала системы от ожидаемого значения скаляр

Kp - Пропорциональная составляющая скаляр

Ki*Ts - Интегральная составляющая, предварительно умноженный на шаг расчета интегратора скаляр

Выход

y - выход ПИ-контроллера скаляр

Расширенные возможности

Генерация кода C/C + + Сгенерируйте код C и C++ с помощью Coder™ Simulink ®

Преобразование с фиксированной точкой Разрабатывайте и моделируйте системы с фиксированной точкой с помощью Fixed-Point Designer™.

См. также

Документация по Motor Control Blockset

Поддержка

`error` - Изменение выходного сигнала системы от ожидаемого значения
скаляр

`_Kp` - Пропорциональная составляющая
скаляр

`_Ki*Ts` - Интегральная составляющая, предварительно умноженный на шаг расчета интегратора
скаляр

`y` - выход ПИ-контроллера
скаляр

Генерация кода C/C + +
Сгенерируйте код C и C++ с помощью Coder™ Simulink ®

Преобразование с фиксированной точкой
Разрабатывайте и моделируйте системы с фиксированной точкой с помощью Fixed-Point Designer™.