Discrete PI Controller with anti-windup and reset

Реализуйте дискретные ПИ-контроллеры с функциями защиты от насыщения интегратора и сброса

развернуть все на странице
  • Библиотека:

  • Motor Control Blockset/Элементы управления/Контроллеры

Описание

Блок Discrete PI Controller with anti-windup and reset выполняет дискретное ПИ-контроллер времени расчета используя сигнал ошибки и пропорциональные и интегральная составляющая входы. Сигнал ошибки является различием между опорным сигналом и измеренной обратной связью. Блок выводит взвешенную сумму входного сигнала ошибки и интеграла входного сигнала ошибки.

Можно настроить коэффициенты дискретного ПИ-контроллера (Kp и Ki) как вручную, так и автоматически. Автоматическая настройка требует Simulink® Control Design™ программным обеспечением.

Блок также поддерживает функциональность anti-windup, что делает выход блока соответствующим размеру регистра процессора. Можно сбросить интегратор к начальному условию (y0).

Мы рекомендуем использовать дискретный решатель с фиксированным шагом для этого блока, чтобы включить генерацию кода и обеспечить точную симуляцию.

Порты

Вход

расширить все

Различие между опорным сигналом и системным выходом.

Типы данных: single | double | fixed point

Пропорциональная составляющая, которое можно вычислить либо вручную, либо автоматически.

Типы данных: single | double | fixed point

Интегральная составляющая, который можно вычислить либо вручную, либо автоматически. Необходимо предрешить значение интегральной составляющей интегратором шага расчета (Ts), чтобы блок выполнялся в асинхронных прерываниях.

Типы данных: single | double | fixed point

Внешний импульс, который сбрасывает выход блока на значение начального выхода интегратора (y0).

Типы данных: single | double | fixed point

Начальное значение интегратора или блока после приема импульса сброса.

Типы данных: single | double | fixed point

Выход

расширить все

Управляющий сигнал, идентичный опорному сигналу.

Типы данных: single | double | fixed point

Параметры

расширить все

Блок содержит выход в Upper saturation limit, когда взвешенная сумма пропорциональных и интегральных действий превышает это значение.

Блок содержит выход в Lower saturation limit всякий раз, когда взвешенная сумма пропорциональных и интегральных действий идет ниже этого значения.

Примеры моделей

Field-Oriented Control of Induction Motor Using Speed Sensor

Векторное управление асинхронным двигателем с помощью датчика скорости

Реализует метод векторного управления (FOC), чтобы контролировать скорость трехфазного асинхронного двигателя переменного тока (ACIM). Алгоритм FOC требует обратной связи скорости ротора, которая получена в этом примере с помощью квадратурного датчика энкодера. Для получения дополнительной информации о ВОК смотрите Векторное управление (ВОК).

Field-Weakening Control (with MTPA) of PMSM

Управление ослаблением поля (с MTPA) PMSM

Реализует метод векторного управления (FOC), чтобы контролировать крутящий момент и скорость трехфазного синхронного двигателя с постоянными магнитами (PMSM). Алгоритм FOC требует обратной связи положения ротора, которая получается с помощью квадратурного датчика энкодера. Для получения дополнительной информации о ВОК смотрите Векторное управление (ВОК).

Field-Oriented Control of PMSM Using Hall Sensor

Векторное управление PMSM с помощью датчика Холла

Реализует метод векторного управления (FOC), чтобы контролировать скорость трехфазного синхронного двигателя с постоянными магнитами (PMSM). Алгоритм FOC требует обратной связи положения ротора, которая получается датчиком Холла. Для получения дополнительной информации о ВОК смотрите Векторное управление (ВОК).

Расширенные возможности

Генерация кода C/C + +
Сгенерируйте код C и C++ с помощью Coder™ Simulink ®

.

Преобразование с фиксированной точкой
Разрабатывайте и моделируйте системы с фиксированной точкой с помощью Fixed-Point Designer™.

См. также

| | | | |

Темы

Введенный в R2020a

Документация по Motor Control Blockset

Поддержка

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте