Inverse Clarke Transform

Реализуйте αβ для abc преобразования

Библиотека:
Блок управления двигателем/Элементы управления/Математические преобразования

Описание

Блок Inverse Clarke Transform вычисляет Обратное преобразование Кларка сбалансированных, двухфазных ортогональных компонентов в стационарной αβ системе координат. Он выводит сбалансированные трехфазные компоненты в стационарной < reservedrangesplaceholder0 > системе координат.

Блок принимает компоненты оси α-β как входы и выводит соответствующие трехфазные сигналы, где ось a фазы выравнивается с осью α -.

α и β входные компоненты в αβ опорной системе координат.
Направление эквивалентных a, b и c выходных компонентов в abc опорной системе координат и αβ опорной системе координат.
Временной ответ отдельных компонентов эквивалентных сбалансированных αβ и abc систем.

Уравнения

Следующее уравнение описывает расчет Обратного преобразования Кларка:

$[\begin{matrix} f_{a} \\ f_{b} \\ f_{c} \end{matrix}] = [\begin{matrix} 1 & 0 & 1 \\ - \frac{1}{2} & \frac{\sqrt{3}}{2} & 1 \\ - \frac{1}{2} & - \frac{\sqrt{3}}{2} & 1 \end{matrix}] [\begin{matrix} f_{α} \\ f_{β} \\ f_{0} \end{matrix}]$

Для сбалансированных систем, таких как двигатели, вычисление компонента нулевой последовательности всегда равняется нулю:

$i_{a} + i_{b} + i_{c} = 0$

Поэтому можно использовать только два датчика тока в трехфазных приводах с двигателем, где можно вычислить третью фазу как,

$i_{c} = - (i_{a} + i_{b})$

При помощи этих уравнений блок реализует преобразование Обратного Кларка как,

$[\begin{matrix} \begin{matrix} f_{a} \\ f_{b} \end{matrix} \\ f_{c} \end{matrix}] = [\begin{matrix} \begin{matrix} 1 & 0 \\ - \frac{1}{2} & \frac{\sqrt{3}}{2} \\ - \frac{1}{2} & - \frac{\sqrt{3}}{2} \end{matrix} \end{matrix}] [\begin{matrix} f_{α} \\ f_{β} \end{matrix}]$

где:

$f_{α}$ и $f_{β}$ являются сбалансированными двухфазными ортогональными компонентами в стационарных αβ системах координат.
$f_{0}$ - компонент нуля в стационарной < reservedrangesplaceholder0 > системе координат.
$f_{a}$ , $f_{b}$ , и $f_{c}$ являются сбалансированными трехфазными компонентами в abc исходной системе координат.

Порты