Реализуйте ab для αβ преобразования
Блок управления двигателем/Элементы управления/Математические преобразования
Блок Clarke Transform вычисляет преобразование Кларка сбалансированных трехфазных компонентов в abc исходной системе координат и выводит сбалансированные двухфазные ортогональные компоненты в стационарной αβ системе координат.
Блок принимает два сигнала из трех фаз (abc), автоматически вычисляет третий сигнал и выводит соответствующие компоненты в αβ системе координат.
Например, блок принимает a и b входные значения, где ось a фазы выравнивается по оси α.
Этот рисунок показывает направление магнитных осей обмоток статора в abc системы координат и стационарной αβ системы координат.
Этот рисунок показывает эквивалентные α и β компоненты в стационарных αβ системах координат.
Временной ответ отдельных компонентов эквивалентных сбалансированных abc и αβ систем.
Следующее уравнение описывает расчет преобразования Кларка:
Для сбалансированных систем, таких как двигатели, вычисление компонента нулевой последовательности всегда равняется нулю. Для примера токи двигателя могут быть представлены как,
Поэтому можно использовать только два датчика тока в трехфазных приводах с двигателем, где можно вычислить третью фазу как,
При помощи этих уравнений блок реализует преобразование Кларка как,
где:
, , и являются сбалансированными трехфазными компонентами в abc исходной системе координат.
и являются сбалансированными двухфазными ортогональными компонентами в стационарных αβ системах координат.
- компонент нуля в стационарной < reservedrangesplaceholder0 > системе координат.