Resolver Decoder

Вычислите электрическое угловое положение решателя

Библиотека:
Блоки управления двигателем/декодеры датчиков

Описание

Блок Resolver Decoder вычисляет электрическое угловое положение решателя из выходных сигналов решателя синуса и косинуса.

Решатель использует основной входной сигнал синусоидального возбуждения, чтобы сгенерировать модулированные формы вторичного синуса и косинуса.

Вы должны нормализовать эти формы волны (в области значений [-1,1] и с центром в 0) и дискретизировать их, чтобы получить вторичные входные сигналы синуса и косинуса блока Resolver Decoder.

Блок вычисляет и выводит положение разрешителя в радианах [0, 2в]. Блок может также добавить задержку фазы к дискретизированным сигналам синуса и косинуса относительно сигнала возбуждения.

Примечание

Блочные входы должны иметь одинаковые типы амплитуды и данных (с фиксированной или с плавающей точкой).

Уравнения

Блок вычисляет среднее значение, пиковые значения амплитуды и знак пиковой амплитуды цикла сигнала как

$Å_{a v e r a g e} = \frac{1}{n} \sum_{i = 0}^{n - 1} (| Å_{i} |)$

$Å_{p e a k} = Å_{a v e r a g e} \times \frac{π}{2}$

$S i g n o f P e a k = S i g n o f [\sum_{i = p h a s e d e l a y}^{\frac{n}{2} - 1 + p h a s e d e l a y} Å_{i}]$

где:

$Å_{a v e r a g e}$ - среднее значение амплитуды сигнального цикла
$n$ Количество выборок за цикл возбуждения

$Å_{p e a k}$ - пиковое значение амплитуды цикла сигнала

Блок вычисляет электрическое угловое положение решателя как

$θ = atan 2 \frac{u_{sin_p e a k}}{u_{cos_p e a k}}$

где:

$u_{sin_p e a k}$ является $Å_{p e a k}$ вторичного сигнала синуса
$u_{cos_p e a k}$ является $Å_{p e a k}$ вторичного сигнала косинуса
$θ$ - электрическое угловое положение решателя

Порты

Вход

расширить все

`Sin` - Дискретизированный и нормированный вторичный сигнал синуса
вектор

Вторичная форма волны синуса, выводимая из решателя, которая дискретизируется и нормализуется в области значений [-1, 1] и центрирована в 0.

Типы данных: single | double | fixed point

`Cos` - Дискретизированный и нормированный вторичный косинусоидный сигнал
вектор

Вторичная форма волны косинуса, выводимая из решателя, которая дискретизируется и нормализуется в области значений [-1, 1] и центрирована при 0.

Типы данных: single | double | fixed point

Выход

расширить все

`θ` - Положение решателя
скаляр

Электрическое угловое положение разрешителя (и ротора) в радианах [0, 2,].

Типы данных: single | double | fixed point

Параметры

расширить все

`Phase delay (electrical radians)` - Задержка фазы для входных сигналов
`0.1746` (по умолчанию) | скаляром

Задержка фазы, которую блок должен добавить в Sin и Cos входные сигналы порта.

`Number of samples per excitation signal` - Выборки за цикл входного сигнала
`16` (по умолчанию) | даже скаляром больше нуля

Количество выборок, доступных в одном цикле Sin и Cos входные сигналы порта.

`Output data type` - Тип данных вывода положения решателя
`single` (по умолчанию) | `double` | `fixed point`

Тип данных выходного сигнала положения решателя θ.

Расширенные возможности

Генерация кода C/C + +
Сгенерируйте код C и C++ с помощью Coder™ Simulink ®

Преобразование с фиксированной точкой
Разрабатывайте и моделируйте системы с фиксированной точкой с помощью Fixed-Point Designer™.

См. также

Темы

Отслеживайте разрешитель, используя последовательную связь

Введенный в R2020a

Документация

Resolver Decoder

Описание

Уравнения

Порты

Вход

`Sin` - Дискретизированный и нормированный вторичный сигнал синуса
вектор

`Cos` - Дискретизированный и нормированный вторичный косинусоидный сигнал
вектор

Выход

`θ` - Положение решателя
скаляр

Параметры

`Phase delay (electrical radians)` - Задержка фазы для входных сигналов
`0.1746` (по умолчанию) | скаляром

`Number of samples per excitation signal` - Выборки за цикл входного сигнала
`16` (по умолчанию) | даже скаляром больше нуля

`Output data type` - Тип данных вывода положения решателя
`single` (по умолчанию) | `double` | `fixed point`

Расширенные возможности

Генерация кода C/C + +
Сгенерируйте код C и C++ с помощью Coder™ Simulink ®

Преобразование с фиксированной точкой
Разрабатывайте и моделируйте системы с фиксированной точкой с помощью Fixed-Point Designer™.

См. также

Темы

Документация по Motor Control Blockset

Поддержка

Документация

Resolver Decoder

Описание

Уравнения

Порты

Вход

Sin - Дискретизированный и нормированный вторичный сигнал синуса вектор

Cos - Дискретизированный и нормированный вторичный косинусоидный сигнал вектор

Выход

θ - Положение решателя скаляр

Параметры

Phase delay (electrical radians) - Задержка фазы для входных сигналов 0.1746 (по умолчанию) | скаляром

Number of samples per excitation signal - Выборки за цикл входного сигнала 16 (по умолчанию) | даже скаляром больше нуля

Output data type - Тип данных вывода положения решателя single (по умолчанию) | double | fixed point

Расширенные возможности

Генерация кода C/C + + Сгенерируйте код C и C++ с помощью Coder™ Simulink ®

Преобразование с фиксированной точкой Разрабатывайте и моделируйте системы с фиксированной точкой с помощью Fixed-Point Designer™.

См. также

Темы

Документация по Motor Control Blockset

Поддержка

`Sin` - Дискретизированный и нормированный вторичный сигнал синуса
вектор

`Cos` - Дискретизированный и нормированный вторичный косинусоидный сигнал
вектор

`θ` - Положение решателя
скаляр

`Phase delay (electrical radians)` - Задержка фазы для входных сигналов
`0.1746` (по умолчанию) | скаляром

`Number of samples per excitation signal` - Выборки за цикл входного сигнала
`16` (по умолчанию) | даже скаляром больше нуля

`Output data type` - Тип данных вывода положения решателя
`single` (по умолчанию) | `double` | `fixed point`

Генерация кода C/C + +
Сгенерируйте код C и C++ с помощью Coder™ Simulink ®

Преобразование с фиксированной точкой
Разрабатывайте и моделируйте системы с фиксированной точкой с помощью Fixed-Point Designer™.