Модели

Пример включает в себя mcb_resolver_f28069m модели.

Использовать эту модель можно только для генерации кода. Можно также использовать команду open_system, чтобы открыть модель Simulink ®. Для примера используйте эту команду для основанного на F28069M контроллера:

open_system('mcb_resolver_f28069m.slx');

Необходимые продукты MathWorks ®

Для модели: mcb_resolver_f28069m

Необходимое условие

Мы предоставляем параметры инвертора по умолчанию с целевой моделью. Если вы хотите изменить значения по умолчанию, можно обновить параметры инвертора в скрипте инициализации модели, сопоставленном с моделью Simulink ®. Для получения инструкций смотрите Оценку коэффициентов усиления из параметров двигателя.

Сгенерируйте код и развертывайте модель на целевом компьютере

В этом разделе приведены инструкции для генерации кода и запуска алгоритма FOC на целевом компьютере.

В примере используются хост и целевая модель. Модель хоста является пользовательским интерфейсом к аппаратной плате контроллера. Можно запустить главную модель на хост-компьютер. Необходимым условием для использования модели хоста является развертывание целевой модели на аппаратной плате контроллера. Контроллер в целевой модели использует блок Resolver Decoder, чтобы обработать дискретизированные и нормированные вторичные сигналы синуса и косинуса, чтобы получить положение вала (или двигателя). Модель хоста использует последовательную связь, чтобы командовать целевой моделью и получить вычисленный угол вала от контроллера. Можно наблюдать вычисленное положение вала в блоке Time Scope модели хоста.

Необходимое оборудование

Пример поддерживает это аппаратное строение. Можно также использовать имя целевой модели, чтобы открыть модель для соответствующего аппаратного строения, из командной строки MATLAB ®.

Для подключений, связанных с предыдущим аппаратным строением, смотрите LAUNCHXL-F28069M и LAUNCHXL-F28379D Строений.

Сгенерируйте код и запустите модель на целевом компьютере

1. Завершите аппаратные подключения и откройте целевую mcb_resolver_f28069m модели.

2. Загрузите пример программы в CPU2 LAUNCHXL-F28379D, например, программу, которая управляет CPU2 синим светодиодом при помощи GPIO31 (c28379D_cpu2_blink.slx), чтобы убедиться, что CPU2 не ошибочно сконфигурирована, чтобы использовать периферийные устройства платы, предназначенные для CPU1.

3. Щелкните Сборка, Развертывание и запуск на вкладке Оборудование, чтобы развернуть целевую модель на оборудовании.

4. Щелкните гиперссылку модели хоста в целевой модели, чтобы открыть связанную модель хоста. Можно также использовать команду open_system, чтобы открыть модель хоста. Для примера используйте эту команду для основанного на F28069M контроллера:

open_system('mcb_resolver_host_read.slx');

Для получения дополнительной информации о последовательной связи между хостом и целевыми моделями, смотрите Host-Target Communication.

5. В блоках Serial Receive и Serial Configuration модели хоста выберите значение порта Communication.

6. Если вы хотите изменить скорость передачи данных по умолчанию (в основной и целевой моделях), используйте маску блока Serial Configuration в моделях, чтобы выбрать другое значение скорости передачи данных.

7. Щелкните Запуском на вкладке Симуляции, чтобы запустить модель хоста.

8. Откройте блок Time Scope в модели хоста.

9. Поверните вал разрешителя и наблюдайте вычисленный сигнал положения вала в блоке Time Scope.