Когда вы пытаетесь запустить двигатель, вы можете столкнуться с проблемами из-за неправильных аппаратных подключений. Это может привести к повышению температуры двигателя, инвертора, аппаратной платы или к ненормальному поведению, такому как неконтролируемая скорость двигателя.
Проверьте проводку и соединения перед началом работы. Для получения дополнительной информации см. раздел «Аппаратные подключения».
Проверьте, что вал вашего двигателя вращается свободно с минимальным вращательным трением. Механический отказ подшипников может привести к тепловым перегрузкам, которые могут повредить обмотки мотора.
Определите номинальные токи двигателя и инвертора из таблицы данных. Убедитесь, что вы не перегружаете двигатель на длительность, превышающую указанную производителем исходного оборудования (OEM).
Убедитесь, что температура обмоток двигателя и инверторного теплоотвода находится в пределах ожидаемой области значений температур. Перегрузка оборудования приводит к чрезмерному нагреву, который может повредить оборудование.
Проверьте область значений сигналов, которые вы измеряете от аналоговых схем (для примера, максимальный ток инвертора).
После того, как вы завершите процесс оценки параметров двигателя, вы не должны изменять соединения с двигателем, потому что это приводит к различиям в сопротивлениях контакта и кабеля. В сложение проверьте, что скрипт инициализации модели принимает во факторе любые дополнительные резисторы, присутствующие в схеме степени.
Проверьте и проверьте правильность подключения выводов и контактов включения на целевой аппаратной плате.