Входы объекта управления являются независимыми переменными, влияющими на объект. Как показано на MPC Modeling, существует три типа:
Контроллер не может их настроить, но использует для feedforward компенсации.
Контроллер настраивает их в порядок времени, чтобы достичь своих целей.
Это независимые входы, которые контроллер не имеет прямых знаний, и для которых он должен компенсировать.
Выходы объекта - это зависимые переменные (результаты), которые необходимо контролировать или контролировать. Как показано на MPC Modeling, существует два типа:
Контроллер использует их для оценки неизмеренных величин и в качестве обратной связи об успешности своих корректировок.
Контроллер оценивает их на основе доступных измерений и модели объекта управления. Контроллер может также удерживать неизмеренные выходы в заданных точках или в границах ограничений.
При разработке контроллера необходимо задать типы входных и выходных параметров. Для получения дополнительной информации смотрите Типы входа и выхода.