Визуализируйте явный закон MPC управления как 2-D секционный график
plotSection(
отображает 2-D график сечения кусочно-аффинных областей, используемых явным контроллером MPC. Все свободные параметры закона о контроле, кроме двух, фиксированы, как задано EMPCobj
,plotParams
)plotParams
. Две оставшиеся переменные образуют оси графика. По умолчанию в EMPCobj.Range
свойство устанавливает границы для этих осей.