Exponenta Banner

getname

Получите имена сигналов ввода-вывода из модели объекта управления MPC

Свернуть все на странице

Синтаксис

name = getname(MPCobj,'input',i)
name = getname(MPCobj,'output',i)

Описание

пример

name = getname(MPCobj,'input',i) возвращает имя iпервый входной сигнал модели объекта управления в MPCobj. Это эквивалентно name = MPCobj.Model.Plant.InputName{i}.

пример

name = getname(MPCobj,'output',i) возвращает имя ith выхода сигнал в переменной name. Это эквивалентно name=MPCobj.Model.Plant.OutputName{i}.

Примеры

свернуть все

Создайте объект plant и MPC, а затем получите имена некоторых входных и выходных сигналов.

mpcverbosity off;                           % turn off mpc messages

% create plant model
plant = rss(4,4,4);                         % random state space
plant.D = 0;                                % set D matrix to zero

% set signals type in plant model
plant = setmpcsignals(plant,'MV',1,'MD',3,'UD',4,'MO',1,'UO',[3 4]);

% create MPC object
mpcobj=mpc(plant,1);                        % sampling time = 1 second

Получите имена входных сигналов

% get input signal names
getname(mpcobj,'input',1)                   % get name of first input signal
ans =
    'MV1'

getname(mpcobj,'input',2)                   % get name of second input signal
ans =
    'MV2'

getname(mpcobj,'input',3)                   % get name of third input signal
ans =
    'MD1'

getname(mpcobj,'input',4)                   % get name of fourth input signal
ans =
    'UD1'

Получите имена выхода сигналов

% get output signal names
getname(mpcobj,'output',1)                   % get name of first output signal
ans =
    'MO1'

getname(mpcobj,'output',2)                   % get name of second output signal
ans =
    'MO2'

getname(mpcobj,'output',3)                   % get name of third output signal
ans =
    'UO1'

getname(mpcobj,'output',4)                   % get name of fourth output signal
ans =
    'UO2'
% alternative ways to retrieve names
mpcobj.Model.Plant.InputName{2}              % second plant input
ans =
    'MV2'

mpcobj.ManipulatedVariables(2).Name          % second manipulated variable
ans =
    'MV2'

mpcobj.Model.Plant.InputName{4}              % fourth plant input
ans =
    'UD1'

mpcobj.DisturbanceVariables(2).Name          % second disturbance variable
ans =
    'UD1'

mpcobj.Model.Plant.OutputName{4}             % fourth plant output
ans =
    'UO2'

mpcobj.OutputVariables(4).Name               % fourth plant variable name
ans =
    'UO2'

Обратите внимание, что сигналы, не указанные в setmpcsignals приняты в виде измеренных входов (для не заданных входов) или измеренных выходов (для не заданных выходов).

Входные параметры

свернуть все

Моделируйте прогнозирующий контроллер, заданный как объект контроллера MPC. Чтобы создать контроллер MPC, используйте mpc.

Это целое число задает, что имя iНеобходимо извлечь первый сигнал.

Номер сигнала, который будет извлечен.

Пример: 2

Выходные аргументы

свернуть все

Этот символьный массив является именем iпятый входной или выходной сигнал (и это не влияет на то, классифицируется ли сигнал как манипулируемая переменная, измеренное или не измеренное нарушение порядка, измеренный или не измеренный выход).

Для входных сигналов это содержимое MPCobj.Model.Plant.InputName{i}, в то время как для выходных сигналов это содержимое MPCobj.Model.Plant.OutputName{i}.

Если заданный сигнал является манипулируемой переменной, это поле обычно 'MV1', 'MV2'и так далее, вплоть до количества манипулируемых переменных, если специально не задано обратное. Это также идентично содержимому Name поле соответствующей структуры в MPCobj.ManipulatedVariables.

Если заданный сигнал является входом нарушения порядка, это поле обычно 'MD1', 'MD2'и так далее, вплоть до количества измеренных переменных нарушения порядка или 'UD1', 'UD2'и так далее, вплоть до количества неизмеренных переменных нарушения порядка, если специально не установлено обратное. Это также содержимое соответствующей Name область MPCobj.DisturbanceVariables.

Если заданный сигнал является выходом сигналом, это поле обычно 'MO1', 'MO2'и так далее, вплоть до количества измеренных выходных переменных, или 'UO1', 'UO2'и так далее, вплоть до количества неизмеренных выходных переменных, если специально не задано обратное. Это также содержимое соответствующей Name область MPCobj.OutputVariables.

См. также

| |

Представлено до R2006a

Документация Model Predictive Control Toolbox

Поддержка