Проект MPC
Основной рабочий процесс разработки традиционных (неявных) прогнозирующих контроллеров модели
Модельный прогнозирующий контроллер использует линейные модели объекта, нарушения порядка и шума, чтобы оценить состояние контроллера и предсказать будущие выходы объекта. Используя предсказанные выходы объекта управления, контроллер решает квадратичную задачу оптимизации программирования, чтобы определить оптимальные манипулированные переменные корректировки. Для получения дополнительной информации о структуре прогнозирующих контроллеров модели, см. MPC Modeling. Используя свои модели объекта, нарушения порядка и шума, можно создать контроллер MPC с помощью приложения MPC Designer или в командной строке. Можно симулировать эффективность контроллера в командной строке или в Simulink®.
Модели основ прогнозирующего управления
- Создание контроллеров
Создайте прогнозирующие контроллеры модели
- Обработка
Задайте пользовательские модели возмущения, пользовательский оценщик состояния, веса терминалов и пользовательские ограничения
- Анализ
Рассмотрим ошибки проектирования во время выполнения и проблемы устойчивости, проанализируйте эффект весов на эффективность, преобразуйте контроллер без ограничений для линейного анализа
- Симуляция
Симулируйте контроллеры против линейных или нелинейных объектов в MATLAB® и Simulink