mpcqpsolverOptions
будет удалено в следующем релизе. Использовать mpcActiveSetOptions
вместо этого. Существуют различия между этими функциями, которые требуют обновления вашего кода.
Код обновленияЧтобы обновить код:
Измените имя функции на mpcqpsolverOptions
кому mpcActiveSetOptions
. Синтаксисы эквивалентны.
Некоторые имена полей возвращенной структуры изменились. Значения полей по умолчанию те же. В этой таблице показаны новые имена свойства.
Предыдущее Имя свойства | Новое имя свойства |
---|
MaxIter | MaxIterations |
FeasibilityTol | ConstraintTolerance |
Возвращенная структура mpcActiveSetOptions
содержит новое поле UseHessianAsInput
. Чтобы продолжить использование обратной матрицы Гессия с нижним треугольным разложением mpcActiveSetSolver
, вы должны задать UseHessianAsInput
на false
.
Для примеров синтаксиса, показывающих, как обновить код, смотрите mpcqpsolver
.