Изменение уровня подробностей тулбокса
mpcverbosity on включает сообщения, отображающие операции по умолчанию, предпринятые программным обеспечением Model Predictive Control Toolbox™ во время создания и манипуляции объектами прогнозирующего управления модели.
По умолчанию сообщения включаются.
mpcverbosity off отключает сообщения.
устанавливает уровень подробностей на заданное значение, old_status = mpcverbosity(new_status)new_status. Функция возвращает исходное значение уровня подробностей следующим old_status. Задайте new_status либо как 'on' или 'off' .
mpcverbosity показывает статус подробностей.