В этом разделе показано, как сгенерировать MATLAB® код для создания и симуляции прогнозирующих контроллеров модели, разработанный в MPC Designer приложение. Сгенерированные скрипты MATLAB полезны, когда вы хотите программно воспроизвести проекты, которые вы получили в интерактивном режиме.
Чтобы создать скрипт MATLAB:
В приложении MPC Designer в интерактивном режиме проектируйте и настраивайте прогнозирующий контроллер модели.
На вкладке Tuning, в разделе Analysis, щелкните стрелу Export Controller.
Кроме того, на вкладке MPC Designer, в Result, нажмите Export Controller.
Примечание
Если вы открыли MPC Designer из Simulink®щелкните стрелку Update and Simulate.
В разделе Export Controller или Update and Simulate нажмите Generate Script
.
В диалоговом окне Generate MATLAB Script выберите один или несколько сценариев симуляции для включения в сгенерированный скрипт.
Нажмите Generate Script, чтобы создать скрипт MATLAB для создания текущего контроллера MPC и выполнения выбранных сценариев симуляции. Сгенерированный скрипт откроется в редакторе MATLAB.
В дополнение к генерации скрипта приложение экспортирует в рабочее пространство MATLAB следующее:
Копия объекта, используемая для создания контроллера, то есть внутренняя модель объекта управления контроллера
Копии объектов, используемых в любых симуляциях сценариях, которые не используют внутреннюю модель объекта управления по умолчанию
Сигналы ссылки и нарушения порядка, заданные для каждого сценария симуляции
