Получите значение заполнения местоположений
возвращает матрицу значений заполнения путем определения расположения нижнего левого угла в мировых координатах и размера матрицы в метрах.occMatrix
= getOccupancy(map
,bottomLeft
,matSize
)
возвращает матрицу значений заполнения путем определения расположения нижнего левого угла в локальных координатах и размера матрицы в метрах.occMatrix
= getOccupancy(map
,bottomLeft
,matSize
,"local")