removeLoopClosures

Удалите замыкания цикла из графика положения

Синтаксис

removeLoopClosures(slamObj)

removeLoopClosures(slamObj,lcEdgeIDs)

Описание

removeLoopClosures(slamObj) удаляет все замыкания цикла из базового графика положения в slamObj.

removeLoopClosures(slamObj,lcEdgeIDs) удаляет ребра замыкания цикла с заданными идентификаторами из базового графика положения в slamObj.

Входные параметры

свернуть все

`slamObj` - Объект Lidar SLAM
`lidarSLAM` объект

Лидарный объект SLAM, заданная как lidarSLAM объект. Объект содержит параметры алгоритма SLAM, данные датчика и базовый график положения, используемый для построения карты

`lcEdgeIDs` - Идентификаторы ребер замыкания цикла
вектор положительных целых чисел

Идентификаторы ребер замыкания цикла, заданные как вектор положительных целых чисел. Чтобы найти определенные идентификаторы ребер, используйте findEdgeID на базовом poseGraph объект, заданный в slamObj.

Расширенные возможности

Генерация кода C/C + +
Сгенерируйте код C и C++ с помощью Coder™ MATLAB ®

Используйте этот синтаксис при построении lidarSLAM объекты для генерации кода:

slamObj= lidarSLAM(mapResolution,maxLidarRange,maxNumScans) задает верхнюю границу для количества принятых сканирований, разрешенных при генерации кода. maxNumScans является положительным целым числом. Этот предел скана требуется только при генерации кода.

См. также

optimizePoseGraph | poseGraph

Темы

Введенный в R2019b

Документация по Navigation Toolbox

Поддержка

Памятка переводчика

1. Если смысл перевода понятен, то лучше оставьте как есть и не придирайтесь к словам, синонимам и тому подобному. О вкусах не спорим.

2. Не дополняйте перевод комментариями “от себя”. В исправлении не должно появляться дополнительных смыслов и комментариев, отсутствующих в оригинале. Такие правки не получится интегрировать в алгоритме автоматического перевода.

3. Сохраняйте структуру оригинального текста - например, не разбивайте одно предложение на два.

4. Не имеет смысла однотипное исправление перевода какого-то термина во всех предложениях. Исправляйте только в одном месте. Когда Вашу правку одобрят, это исправление будет алгоритмически распространено и на другие части документации.

5. По иным вопросам, например если надо исправить заблокированное для перевода слово, обратитесь к редакторам через форму технической поддержки.

Документация