findEdgeID

Найдите идентификатор ребра ребра

Синтаксис

edgeID = findEdgeID(poseGraph,nodePairs)

Описание

edgeID = findEdgeID(poseGraph,nodePairs) находит идентификатор ребра для заданного ребра. Ребра определяются идентификаторами двух узлов, которые соединяют их.

Входные параметры

свернуть все

`poseGraph` - График положения
`poseGraph` | объекта `poseGraph3D` объект

График положения, заданный как poseGraph или poseGraph3D объект.

`nodePairs` - Пары узлов ребер в графике положения
двухэлементный вектор

Пары узлов ребра в графике положения, заданные как двухэлементный вектор, который приводит идентификаторы двух узлов, которые соединяет ребро.

Выходные аргументы

свернуть все

`edgeID` - Идентификатор ребра
положительное целое число | вектор

Идентификаторы ребра, возвращенные как положительное целое число или вектор положительных целых чисел. График положения может содержать несколько ребер между каждой парой узлов, поэтому несколько идентификаторов ребер могут быть возвращены для одного идентификатора ребра.

Расширенные возможности

Генерация кода C/C + +
Сгенерируйте код C и C++ с помощью Coder™ MATLAB ®

Используйте этот синтаксис при построении poseGraph или poseGraph3D объекты для генерации кода:

poseGraph = poseGraph('MaxNumEdges',maxEdges,'MaxNumNodes',maxNodes) задает верхнюю границу количества ребер и узлов, разрешенных в графике положения при генерации кода. Этот предел требуется только при генерации кода.

См. также

Функции

addRelativePose | edgeConstraints | edgeNodePairs | nodeEstimates | optimizePoseGraph | removeEdges

Объекты

lidarSLAM | poseGraph | poseGraph3D

Темы

Введенный в R2019b

Документация по Navigation Toolbox

Поддержка

Памятка переводчика

1. Если смысл перевода понятен, то лучше оставьте как есть и не придирайтесь к словам, синонимам и тому подобному. О вкусах не спорим.

2. Не дополняйте перевод комментариями “от себя”. В исправлении не должно появляться дополнительных смыслов и комментариев, отсутствующих в оригинале. Такие правки не получится интегрировать в алгоритме автоматического перевода.

3. Сохраняйте структуру оригинального текста - например, не разбивайте одно предложение на два.

4. Не имеет смысла однотипное исправление перевода какого-то термина во всех предложениях. Исправляйте только в одном месте. Когда Вашу правку одобрят, это исправление будет алгоритмически распространено и на другие части документации.

5. По иным вопросам, например если надо исправить заблокированное для перевода слово, обратитесь к редакторам через форму технической поддержки.

Документация