copy

Создайте глубокую копию объекта пространства состояний

Свернуть все на странице

Синтаксис

space2 = copy(space1)

Описание

пример

space2 = copy(space1) создает глубокую копию заданного объекта пространства состояний.

Примеры

свернуть все

Создайте глубокую копию объекта пространства состояний SE (3)

Открыть Live Script

Создайте объект пространства SE (3) по умолчанию.

space = stateSpaceSE3;

Задайте вес кватернионного расстояния в вычислении пространства состояний.

space.WeightQuaternion = 2/3

space = 
  stateSpaceSE3 with properties:

                 Name: 'SE3'
          StateBounds: [7x2 double]
    NumStateVariables: 7
            WeightXYZ: 1
     WeightQuaternion: 0.6667

Создайте глубокую копию объекта пространства состояний.

space2 = copy(space)

space2 = 
  stateSpaceSE3 with properties:

                 Name: 'SE3'
          StateBounds: [7x2 double]
    NumStateVariables: 7
            WeightXYZ: 1
     WeightQuaternion: 0.6667

Проверьте, что WeightQuaternion значения свойств двух объектов пространства состояний равны.

isequal(space.WeightQuaternion,space2.WeightQuaternion)

ans = logical
   1

Входные параметры

свернуть все

`space1` - Объект пространства состояний
`stateSpaceSE2` | объекта `stateSpaceSE3` | объекта `stateSpaceDubins` | объекта `stateSpaceReedsShepp` объект

Объект пространства состояний, заданный как stateSpaceSE2, stateSpaceSE3, stateSpaceDubins, или stateSpaceReedsShepp объект.

Выходные аргументы

свернуть все

`space2` - Объект пространства состояний
`stateSpaceSE2` | объекта `stateSpaceSE3` | объекта `stateSpaceDubins` | объекта `stateSpaceReedsShepp` объект

Объект пространства состояний, возвращенный как stateSpaceSE2, stateSpaceSE3, stateSpaceDubins, или stateSpaceReedsShepp объект.

См. также

stateSpaceDubins | stateSpaceReedsShepp | stateSpaceSE2 | stateSpaceSE3

Введенный в R2019b

Документация по Navigation Toolbox

Поддержка

Памятка переводчика

1. Если смысл перевода понятен, то лучше оставьте как есть и не придирайтесь к словам, синонимам и тому подобному. О вкусах не спорим.

2. Не дополняйте перевод комментариями “от себя”. В исправлении не должно появляться дополнительных смыслов и комментариев, отсутствующих в оригинале. Такие правки не получится интегрировать в алгоритме автоматического перевода.

3. Сохраняйте структуру оригинального текста - например, не разбивайте одно предложение на два.

4. Не имеет смысла однотипное исправление перевода какого-то термина во всех предложениях. Исправляйте только в одном месте. Когда Вашу правку одобрят, это исправление будет алгоритмически распространено и на другие части документации.

5. По иным вопросам, например если надо исправить заблокированное для перевода слово, обратитесь к редакторам через форму технической поддержки.

Документация

copy

Синтаксис

Описание

Примеры

Создайте глубокую копию объекта пространства состояний SE (3)

Входные параметры

space1 - Объект пространства состояний stateSpaceSE2 | объекта stateSpaceSE3 | объекта stateSpaceDubins | объекта stateSpaceReedsShepp объект

Выходные аргументы

space2 - Объект пространства состояний stateSpaceSE2 | объекта stateSpaceSE3 | объекта stateSpaceDubins | объекта stateSpaceReedsShepp объект

См. также

Документация по Navigation Toolbox

Поддержка

`space1` - Объект пространства состояний
`stateSpaceSE2` | объекта `stateSpaceSE3` | объекта `stateSpaceDubins` | объекта `stateSpaceReedsShepp` объект

`space2` - Объект пространства состояний
`stateSpaceSE2` | объекта `stateSpaceSE3` | объекта `stateSpaceDubins` | объекта `stateSpaceReedsShepp` объект