Exponenta Banner

copy

Создайте глубокую копию объекта пространства состояний

Свернуть все на странице

Синтаксис

space2 = copy(space1)

Описание

пример

space2 = copy(space1) создает глубокую копию заданного объекта пространства состояний.

Примеры

свернуть все

Открыть Live Script

Создайте объект пространства SE (3) по умолчанию.

space = stateSpaceSE3;

Задайте вес кватернионного расстояния в вычислении пространства состояний.

space.WeightQuaternion = 2/3
space = 
  stateSpaceSE3 with properties:

                 Name: 'SE3'
          StateBounds: [7x2 double]
    NumStateVariables: 7
            WeightXYZ: 1
     WeightQuaternion: 0.6667

Создайте глубокую копию объекта пространства состояний.

space2 = copy(space)
space2 = 
  stateSpaceSE3 with properties:

                 Name: 'SE3'
          StateBounds: [7x2 double]
    NumStateVariables: 7
            WeightXYZ: 1
     WeightQuaternion: 0.6667

Проверьте, что WeightQuaternion значения свойств двух объектов пространства состояний равны.

isequal(space.WeightQuaternion,space2.WeightQuaternion)
ans = logical
   1

Входные параметры

свернуть все

Объект пространства состояний, заданный как stateSpaceSE2, stateSpaceSE3, stateSpaceDubins, или stateSpaceReedsShepp объект.

Выходные аргументы

свернуть все

Объект пространства состояний, возвращенный как stateSpaceSE2, stateSpaceSE3, stateSpaceDubins, или stateSpaceReedsShepp объект.

См. также

| | |

Введенный в R2019b

Документация по Navigation Toolbox

Поддержка