Получите информацию о положении за определенное время
[
возвращает информацию о положении траектории путевой точки в заданные шаги расчета. Если любой шаг расчета превышает длительность траектории, соответствующая информация о положении возвращается следующим position
,orientation
,velocity
,acceleration
,angularVelocity
] = lookupPose(traj
,sampleTimes
)NaN
.