Преобразования координат и траектории

Кватернионы, матрицы вращения, преобразования, генерация траекторий

Navigation Toolbox™ обеспечивает функции для преобразования координат и модулей в формат, необходимый для ваших приложений. Используйте эти функции, чтобы легко преобразовать определенные координаты из одного представления в другое.

Функции

расширить все

Углы оси

`axang2quat`	Преобразуйте вращение ось-угол в кватернион
`axang2rotm`	Преобразуйте вращение оси-угла в матрицу поворота
`axang2tform`	Преобразуйте вращение под углом к оси в однородное преобразование

Углы Эйлера

`eul2quat`	Преобразуйте углы Эйлера в кватернион
`eul2rotm`	Преобразуйте углы Эйлера в матрицу поворота
`eul2tform`	Преобразуйте углы Эйлера в однородное преобразование

Кватернионы

`quaternion`	Создайте массив кватернионов
`quat2axang`	Преобразуйте кватернион в вращение под углом к оси
`quat2eul`	Преобразуйте кватернион в углы Эйлера
`quat2rotm`	Преобразуйте кватернион в матрицу вращения
`quat2tform`	Преобразуйте кватернион в однородное преобразование

Матрицы Вращения

`rotm2axang`	Преобразуйте матрицу поворота в вращение под углом к оси
`rotm2eul`	Преобразуйте матрицу поворота в углы Эйлера
`rotm2quat`	Преобразуйте матрицу вращения в кватернион
`rotm2tform`	Преобразуйте матрицу вращения в однородное преобразование

Однородные преобразования

`tform2axang`	Преобразуйте однородное преобразование в вращение под углом к оси
`tform2eul`	Извлеките углы Эйлера из однородного преобразования
`tform2quat`	Извлеките кватернион из однородного преобразования
`tform2rotm`	Извлеките матрицу вращения из однородного преобразования
`tform2trvec`	Извлеките вектор преобразования из однородного преобразования

Широта, долгота, NED и ENU

`enu2lla`	Преобразование локальных координат восток-север-вверх к геодезическим координатам
`lla2enu`	Преобразование геодезических координат к локальным координатам восток-север-вверх
`lla2ned`	Преобразование геодезических координат к локальным северо-восточно-нисходящим координатам
`ned2lla`	Преобразование локальных координат север-восток-вниз к геодезическим координатам

Преобразования координат

`angdiff`	Различие между двумя углами
`cart2hom`	Преобразуйте Декартовы координаты в однородные
`hom2cart`	Преобразуйте однородные координаты в Декартовы координаты
`trvec2tform`	Преобразуйте вектор преобразования в однородное преобразование

Генерация траектории

`waypointTrajectory`	Генератор траектории путевой точки
`kinematicTrajectory`	Управляемый скоростью генератор траектории

Преобразования

`plotTransforms`	Постройте график 3-D преобразований из перемещений и вращений
`transformMotion`	Вычислите величины движения между двумя относительно фиксированными системами координат

Блоки

Coordinate Transformation Conversion

Преобразуйте в заданное представление преобразования координат

Документация