Документация

fmincon поддерживает генерацию кода, используя codegen (MATLAB Coder) или приложение MATLAB Coder. Для генерации кода необходимо иметь лицензию MATLAB Coder.

Целевой компьютер должно поддерживать стандартные расчеты с плавающей точностью. Вы не можете сгенерировать код для расчетов с одной точностью или с фиксированной точкой.

Цели генерации кода не используют те же библиотеки математических ядер, что и решатели MATLAB. Поэтому решения генерации кода могут варьироваться от решений решателя, особенно для плохо обусловленных задач.

Весь код для генерации должен быть кодом MATLAB. В частности, вы не можете использовать пользовательскую функцию black-box в качестве целевой функции для fmincon. Можно использовать coder.ceval для вычисления пользовательской функции, закодированной на C или C++. Однако пользовательская функция должна вызываться в функции MATLAB.

fmincon не поддерживает problem аргумент для генерации кода.

[x,fval] = fmincon(problem) % Not supported

Необходимо задать целевую функцию и любую нелинейную функцию ограничения с помощью указателей на функцию, а не строк или имен символов.

x = fmincon(@fun,x0,A,b,Aeq,beq,lb,ub,@nonlcon) % Supported
% Not supported: fmincon('fun',...) or fmincon("fun",...)

Все fmincon входные матрицы, такие как A, Aeq, lb, и ub должно быть полным, а не разреженным. Вы можете преобразовать разреженные матрицы в полные с помощью full функция.

The lb и ub аргументы должны иметь то же количество записей, что и x0 аргумент или должен быть пустым [].

Для расширенной оптимизации кода с использованием встраиваемых процессоров вам также нужен Embedded Coder^® лицензия.

Вы должны включить опции для fmincon и указать их используя optimoptions. Опции должны включать Algorithm опция, установить на 'sqp' или 'sqp-legacy'.

options = optimoptions('fmincon','Algorithm','sqp');
[x,fval,exitflag] = fmincon(fun,x0,A,b,Aeq,beq,lb,ub,nonlcon,options);

Генерация кода поддерживает следующие опции:

Сгенерированный код имеет ограниченную проверку ошибок на опции. Рекомендуемый способ обновления опции - использовать optimoptions, а не запись через точку.

opts = optimoptions('fmincon','Algorithm','sqp');
opts = optimoptions(opts,'MaxIterations',1e4); % Recommended
opts.MaxIterations = 1e4; % Not recommended

Не загружайте опции из файла. Это может привести к сбою генерации кода. Вместо этого создайте опции в коде.

Обычно, если вы задаете опцию, которая не поддерживается, опция молчаливо игнорируется во время генерации кода. Однако, если вы задаете функцию построения графика или выходную функцию при помощи записи через точку, генерация кода может вызвать ошибку. Для надежности задайте только поддерживаемые опции.

Поскольку выходные функции и функции построения графика не поддерживаются, fmincon не возвращает выходной флаг -1.

Код, сгенерированный из fmincon не содержит bestfeasible поле в возвращенном output структура.