Сферические базисные вектора являются локальным набором базисных векторов, которые указывают вдоль радиального и углового направлений в любой точке пространства.
The сферических базисных векторов в точке (az,el) может быть выражена в терминах Декартовых единичных векторов
Этот набор базисных векторов может быть выведен из локального Декартова базиса двумя последовательными вращениями: сначала вращением Декартовых векторов вокруг оси y на отрицательный угол возвышения, -el, затем вращением вокруг оси z на азимутальный угол, az. Символически мы можем писать
Следующий рисунок показывает связь между сферическим базисом и локальными Декартовыми единичными векторами.