MUSIC 2D оценка пространственного спектра
Phased Array System Toolbox/Направление прибытия
Блок MUSIC Spectrum использует алгоритм MUltiple SIgnal Classification (MUSIC), чтобы оценить пространственный спектр входящих узкополосных сигналов. Блок опционально вычисляет направление прихода заданного количества сигналов путем нахождения peaks спектра.
Port 1
- Принятый сигналПринятый сигнал, заданный как M -by N комплексная матрица. Величина M является длиной сигнала, количеством значений дискретизации, содержащихся в сигнале. Количество N является количеством элементов датчика в массиве.
Размер первой размерности матрицы входа может варьироваться, чтобы симулировать изменяющуюся длину сигнала. Изменение размера может произойти, например, в случае импульсного сигнала с переменной частотой повторения импульса.
Типы данных: double
Поддержка комплексного числа: Да
Y
- МУЗЫКА 2-D пространственный спектр2-D пространственный спектр MUSIC, возвращаемый как неотрицательный, возвращаемый как действительная матрица P -by Q. Каждая запись представляет величину предполагаемого пространственного спектра MUSIC. Каждая запись соответствует углу, заданному параметрами Azimuth scan angles (deg) и Elevation scan angles (deg). P равна длине вектора, заданной в Azimuth scan angles (deg), и Q равна длине вектора, заданной в Elevation scan angles (deg).
Типы данных: double
Ang
- Направления прибытияНаправления прихода сигналов, возвращенные как действительная 2-бай- L матрица. L - количество сигналов, заданное параметром Number of signals. Направление угла прихода определяется азимутом и углами возвышения источника относительно локальной системы координат массива. Первая строка матрицы содержит углы азимута, а вторая строка - углы возвышения. Если объект не может идентифицировать peaks в спектре, он вернется NaN
. Угловые модули находятся в степенях.
Выберите параметр Enable DOA output, чтобы включить этот выходной порт.
Типы данных: double
Signal propagation speed (m/s)
- Скорость распространения сигналаphysconst('LightSpeed')
(по умолчанию) | реальная положительная скалярная величинаСкорость распространения сигнала, заданная как реальная положительная скалярная величина. Значением по умолчанию скорости света является значение, возвращаемое physconst('LightSpeed')
. Модули указаны в метрах в секунду.
Пример: 3e8
Типы данных: double
Operating frequency (Hz)
- Рабочая частота системы3.0e8
(по умолчанию) | положительный действительный скалярРабочая частота системы, заданная как положительная скалярная величина. Модули указаны в Гц.
Forward-backward averaging
- Включить прямое-обратное среднееВыберите этот параметр, чтобы использовать прямое-обратное среднее для оценки ковариационной матрицы для массивов с сопряженной симметричной структурой коллектора массива.
Azimuth scan angles (deg)
- углы скана-90:90
(по умолчанию) | реальный скаляр | вектор-строка с реальным значениемАзимут скана углы, заданные как реальный вектор-строка. Значения угла должны лежать между -180 ° и 180 ° включительно и заданы в порядке возрастания. Угловые модули находятся в степенях.
Elevation scan angles (deg)
- Углы обзора повышения0
(по умолчанию) | реальный скаляр | вектор-строка с реальным значениемПовышение углы скана, заданные в виде скалярного или вещественного вектора-строки. Значения угла должны лежать между -90 ° и 90 ° включительно и заданы в порядке возрастания. Угловые модули находятся в степенях.
Enable DOA output
- Выходные направления прибытия через выходной портВыберите этот параметр для вывода сигналов направления прибытия (DOA) через Ang выходной порт.
Number of signals
- Ожидаемое количество поступающих сигналов1
(по умолчанию) | положительное целое числоЗадайте ожидаемое количество сигналов для оценки DOA в качестве положительного скалярного целого числа.
Simulate using
- Метод симуляции блоковInterpreted Execution
(по умолчанию) | Code Generation
Симуляция блоков, заданное как Interpreted Execution
или Code Generation
. Если вы хотите, чтобы ваш блок использовал MATLAB® интерпретатор, выберите Interpreted Execution
. Если вы хотите, чтобы ваш блок выполнялся как скомпилированный код, выберите Code Generation
. Скомпилированный код требует времени для компиляции, но обычно запускается быстрее.
Интерпретированное выполнение полезно, когда вы разрабатываете и настраиваете модель. Блок запускает базовую системную object™ в MATLAB. Вы можете быстро изменить и выполнить модель. Когда вы удовлетворены вашими результатами, можно запустить блок с помощью Code Generation
. Длинные симуляции выполняются быстрее с сгенерированным кодом, чем при интерпретированном выполнении. Можно запускать повторные выполнения без перекомпиляции, но если вы меняете какие-либо параметры блоков, то блок автоматически перекомпилируется перед выполнением.
Эта таблица показывает, как параметр Simulate using влияет на общее поведение симуляции.
Когда Simulink® модель находится в Accelerator
режим блока, заданный с помощью Simulate using, переопределяет режим симуляции.
Режимы ускорения
Симуляция блоков | Поведение симуляции | ||
Normal | Accelerator | Rapid Accelerator | |
Interpreted Execution | Блок выполняется с помощью интерпретатора MATLAB. | Блок выполняется с помощью интерпретатора MATLAB. | Создает независимый исполняемый файл из модели. |
Code Generation | Блок скомпилирован. | Все блоки в модели скомпилированы. |
Для получения дополнительной информации смотрите Выбор режима симуляции (Simulink).
Specify sensor array as
- Метод для задания массиваArray (no subarrays)
(по умолчанию) | MATLAB expression
Метод задания массива, заданный как Array (no subarrays)
или MATLAB expression
.
Array (no subarrays)
- используйте параметры блоков, чтобы задать массив.
MATLAB expression
- создать массив с помощью выражения MATLAB.
Expression
- выражение MATLAB, используемое для создания массиваВыражение MATLAB, используемое для создания массива, задается как допустимый объект Phased Array System Toolbox array System.
Пример: phased.URA('Size',[5,3])
Чтобы включить этот параметр, установите Specify sensor array as равным MATLAB expression
.
Element type
- Типы элементов массиваIsotropic Antenna
(по умолчанию) | Cosine Antenna
| Custom Antenna
| Omni Microphone
| Custom Microphone
Тип антенны или микрофона, заданный как один из следующих:
Isotropic Antenna
Cosine Antenna
Custom Antenna
Omni Microphone
Custom Microphone
Operating frequency range (Hz)
- Диапазон рабочих частот антенны или микрофонного элемента[0,1.0e20]
(по умолчанию) | вектор-строку 1 на 2 с реальным значениемЗадайте рабочую область значений частоты элемента антенны или микрофона как вектор-строку 1 на 2 в форме [LowerBound,UpperBound]
. Элемент не имеет отклика вне этой частотной области значений. Частотные модули указаны в Гц.
Чтобы включить этот параметр, установите Element type равным Isotropic Antenna
, Cosine Antenna
, или Omni Microphone
.
Operating frequency vector (Hz)
- Диапазон рабочих частот пользовательских антенн или микрофонных элементов[0,1.0e20]
(по умолчанию) | вектор-строку с реальным значениемЗадайте частоты, на которых можно задать антенные и микрофонные частотные характеристики как вектор 1 байт L строки с увеличением вещественных значений. Элемент антенны или микрофона не имеет отклика вне частотной области значений, заданного минимальным и максимальным элементами этого вектора. Частотные модули указаны в Гц.
Чтобы включить этот параметр, установите Element type равным Custom Antenna
или Custom Microphone
. Используйте Frequency responses (dB), чтобы задать отклики на этих частотах.
Baffle the back of the element
- Установите обратный ответ Isotropic Antenna
элемент или Omni Microphone
элемент в нульУстановите этот флажок, чтобы отключить обратную реакцию элемента. Когда задняя сторона поставлена в тупик, отклики при всех углах азимута за ± 90 ° от широкой стороны устанавливаются в нуль. Широкое направление определяется как угол азимута 0 ° и угол возвышения 0 °.
Чтобы включить этот флажок, установите Element type равным Isotropic Antenna
или Omni Microphone
.
Exponent of cosine pattern
- Экспоненты азимута и шаблонов направленности косинуса по повышению[1.5 1.5]
(по умолчанию) | неотрицательную скалярную | вещественную матрицу 1 на 2 неотрицательных значенийЗадайте экспоненты шаблона косинуса как неотрицательный скаляр или вещественную матрицу 1 на 2 неотрицательных значений. Когда Exponent of cosine pattern является вектором 1 на 2, первый элемент является экспонентом в азимутальном направлении, а второй элемент является экспонентом в повышение направлении. Когда вы устанавливаете этот параметр в скаляр, и азимутальное направление, и косинусоидные шаблоны направления повышения повышаются до одной и той же степени.
Чтобы включить этот параметр, установите Element type равным Cosine Antenna
.
Frequency responses (dB)
- Частотная характеристика антенны и микрофона[0,0]
(по умолчанию) | вектор-строку с реальным значениемЧастотная характеристика пользовательской антенны или пользовательского микрофона для частот, заданных параметром Operating frequency vector (Hz). Размерности Frequency responses (dB) должны совпадать с размерностями вектора, заданными параметром Operating frequency vector (Hz).
Чтобы включить этот параметр, установите Element type равным Custom Antenna
или Custom Microphone
.
Input Pattern Coordinate System
- Система координат пользовательского шаблона антенныaz-el
(по умолчанию) | phi-theta
Система координат пользовательского шаблона антенны, заданная az-el
или phi-theta
. Когда вы задаете az-el
используйте параметры Azimuth angles (deg) и Elevations angles (deg), чтобы задать координаты точек шаблона. Когда вы задаете phi-theta
используйте параметры Phi angles (deg) и Theta angles (deg), чтобы задать координаты точек шаблона.
Чтобы включить этот параметр, установите Element type равным Custom Antenna
.
Azimuth angles (deg)
- Азимутальные углы диаграммы направленности антенного излучения [-180:180]
(по умолчанию) | вектор-строку с реальным значениемЗадайте углы азимута, при которых можно вычислить диаграмму направленности антенного излучения как вектор-строку P 1 байт. P должно быть больше 2. Азимутальные углы должны лежать между -180 ° и 180 ° включительно и находиться в строго увеличивающемся порядке.
Чтобы включить этот параметр, установите параметр Element type равным Custom Antenna
и параметр Input Pattern Coordinate System для az-el
.
Elevation angles (deg)
- Углы возвышения диаграммы направленности антенного излучения[-90:90]
(по умолчанию) | вектор-строку с реальным значениемЗадайте углы возвышения, при которых можно вычислить диаграмму направленности излучения как вектор с Q 1 байт. Q должно быть больше 2. Угловые модули находятся в степенях. Углы возвышения должны лежать между -90 ° и 90 ° включительно и находиться в строго увеличивающемся порядке.
Чтобы включить этот параметр, установите параметр Element type равным Custom Antenna
и параметр Input Pattern Coordinate System для az-el
.
Phi Angles (deg)
- Координаты угла Phi пользовательского диаграммы направленности антенн0:360
| вектор-строку 1-by P с реальным значениемУглы Phi точек, в которых можно задать диаграмму направленности антенного излучения, задаются как действительный вектор-строка 1 P by. P должно быть больше 2. Угловые модули находятся в степенях. Углы Phi должны лежать между 0 ° и 360 ° и находиться в строго увеличивающемся порядке.
Чтобы включить этот параметр, установите параметр Element type равным Custom Antenna
и параметр Input Pattern Coordinate System для phi-theta
.
Theta Angles (deg)
- Координаты угла theta пользовательского диаграммы направленности антенн0:180
| вектор-строку 1-by Q с реальным значениемTheta точек, в которых можно задать диаграмму направленности антенного излучения, задаются как действительный вектор-строка Q 1 байта. Q должно быть больше 2. Угловые модули находятся в степенях. Theta должны лежать между 0 ° и 360 ° и находиться в строго увеличивающемся порядке.
Чтобы включить этот параметр, установите параметр Element type равным Custom Antenna
и параметр Input Pattern Coordinate System для phi-theta
.
Magnitude pattern (dB)
- Величина комбинированной диаграммы направленности антенного излученияzeros(181,361)
(по умолчанию) | вещественный Q -by- P матрица | вещественный Q -by- P -by- LВеличина объединенной диаграммы направленности антенн, определенной как Q P матрицей или Q P L массив.
Когда параметр Input Pattern Coordinate System установлен в az-el
, Q равен длине вектора, заданной параметром Elevation angles (deg) и P равной длине вектора, заданной параметром Azimuth angles (deg).
Когда параметр Input Pattern Coordinate System установлен в phi-theta
, Q равен длине вектора, заданной параметром Theta Angles (deg) и P равной длине вектора, заданной параметром Phi Angles (deg).
Количество L равняется длине Operating frequency vector (Hz).
Если этот параметр является Q -by - P матрицей, тот же шаблон применяется ко всем частотам, заданным в параметре Operating frequency vector (Hz).
Если значение является массивом Q -by- P -by- L, каждая страница Q -by- P массива задает шаблон для соответствующей частоты, заданной в параметре Operating frequency vector (Hz).
Чтобы включить этот параметр, установите Element type равным Custom Antenna
.
Phase pattern (deg)
- Пользовательский шаблон фазы излучения антенныzeros(181,361)
(по умолчанию) | вещественный Q -by- P матрица | вещественный Q -by- P -by- LФаза объединенной диаграммы направленности антенн, заданная как Q матрица P или Q массив -by P -by L.
Когда параметр Input Pattern Coordinate System установлен в az-el
, Q равен длине вектора, заданной параметром Elevation angles (deg) и P равной длине вектора, заданной параметром Azimuth angles (deg).
Когда параметр Input Pattern Coordinate System установлен в phi-theta
, Q равен длине вектора, заданной параметром Theta Angles (deg) и P равной длине вектора, заданной параметром Phi Angles (deg).
Количество L равняется длине Operating frequency vector (Hz).
Если этот параметр является Q -by - P матрицей, тот же шаблон применяется ко всем частотам, заданным в параметре Operating frequency vector (Hz).
Если значение является массивом Q -by- P -by- L, каждая страница Q -by- P массива задает шаблон для соответствующей частоты, заданной в Operating frequency vector (
Чтобы включить этот параметр, установите Element type равным Custom Antenna
.
MatchArrayNormal
- Вращайте антенный элемент к нормали решеткиon
(по умолчанию) | off
Установите этот флажок, чтобы повернуть шаблон антенного элемента, чтобы выровниться по нормали массива. Если не выбран, шаблон элемента не поворачивается.
Когда антенна используется в антенной решетке, и параметр Input Pattern Coordinate System az-el
, установка этого флажка поворачивает шаблон так, чтобы ось x системы координат элемента указала вдоль нормали массива. Не выбирая, используется шаблон элемента без поворота.
Когда антенна используется в антенную решетку, и Input Pattern Coordinate System установлено на phi-theta
, установка этого флажка поворачивает шаблон так, чтобы ось z системы координат элемента указала вдоль нормали массива.
Используйте параметр в сочетании с параметром Array normal URA
и UCA
массивы.
Чтобы включить этот параметр, установите Element type равным Custom Antenna
.
Polar pattern frequencies (Hz)
- Частоты отклика микрофона полярного шаблонаЧастоты отклика микрофона полярного шаблона, заданные как действительный скаляр, или как действительный, 1-бай- L вектор. Частоты отклика находятся в частотной области значений, заданном вектором Operating frequency vector (Hz).
Чтобы включить этот параметр, установите Element type значение Custom Microphone
.
Polar pattern angles (deg)
- Углы отклика полярного шаблона[-180:180]
(по умолчанию) | вектор -by P строки с реальным значениемЗадайте углы отклика полярного шаблона как вектор с 1 P байта. Углы измеряются от центральной оси микрофона и должны быть между -180 ° и 180 ° включительно.
Чтобы включить этот параметр, установите Element type равным Custom Microphone
.
Polar pattern (dB)
- Пользовательский полярный ответ микрофонаzeros(1,361)
(по умолчанию) | матрицу L -by PЗадайте величину полярных шаблонов пользовательского элемента микрофона как матрицу L -by P. L - количество частот, заданное в Polar pattern frequencies (Hz). P - количество углов, заданное в Polar pattern angles (deg). Каждая строка матрицы представляет величину полярного шаблона, измеренную на соответствующей частоте, заданной в Polar pattern frequencies (Hz), и всех углах, заданных в Polar pattern angles (deg). Шаблон измеряется в плоскости азимута. В плоскости азимута угол возвышения составляет 0 °, а центральная ось захвата - 0 °, азимут и 0 °. Полярный шаблон симметричен вокруг центральной оси. Можно создать диаграмму направленности микрофона в трехмерном пространстве из полярного шаблона.
Чтобы включить этот параметр, установите Element type равным Custom Microphone
.
Geometry
- Геометрия массиваULA
(по умолчанию) | URA
| UCA
| Conformal Array
Геометрия массива, заданная как одна из
ULA
- Равномерный линейный массив
URA
- Равномерный прямоугольный массив
UCA
- Равномерный круговой массив
Conformal Array
- произвольные положения элемента
Number of elements
- Количество элементов массива2
для массивов и 5
ULA
для массивов UCA (по умолчанию) | целое число, больше или равное 2Количество элементов массива для массивов ULA или UCA, заданное как целое число, больше или равное 2.
Чтобы включить этот параметр, установите Geometry равным ULA
или UCA
.
Element spacing (m)
- Интервал между элементами массива0.5
для массивов и [0.5,0.5]
ULA
для массивов URA (по умолчанию) | положительная скалярная величина для массивов ULA или URA | двухэлементный вектор положительных значений для массивов URAИнтервал между соседними элементами массива:
ULA - задайте интервал между двумя смежными элементами массива как положительная скалярная величина.
URA - задайте интервал как положительная скалярная величина или вектор 1 на 2 положительных значений. Если Element spacing (m) является скаляром, интервалы между строками и столбцами равны. Если Element spacing (m) является вектором, вектор имеет форму [SpacingBetweenArrayRows,SpacingBetweenArrayColumns]
.
Чтобы включить этот параметр, установите Geometry равным ULA
или URA
.
Array axis
- Направление линейной оси ULAy
(по умолчанию) | x
| z
Направление линейной оси ULA, заданное как y
, x
, или z
. Все элементы массива ULA равномерно расположены вдоль этой оси в локальной системе координат массива.
Чтобы включить этот параметр, установите Geometry равным ULA
.
Этот параметр также активируется, когда блок поддерживает только массивы ULA.
Array size
- Размерности массива URA[2,2]
(по умолчанию) | положительное целое число | вектор 1 на 2 положительных целые числаРазмерности массива URA, заданные как положительное целое число или вектор 1 на 2 положительных целых чисел.
Если Array size является вектором 1 на 2, вектор имеет вид [NumberOfArrayRows,NumberOfArrayColumns]
.
Если Array size является целым числом, массив имеет одинаковое количество элементов в каждой строке и столбце.
Для URA элементы массива индексируются сверху вниз вдоль крайнего левого столбца массива и переходят к следующим столбцам слева направо. На этом рисунке Array size значение [3,2]
создает массив, содержащий три строки и два столбца.
Чтобы включить этот параметр, установите Geometry равным URA
.
Element lattice
- Решетка положений элемента URARectangular
(по умолчанию) | Triangular
Решетка позиций элемента URA, заданная как Rectangular
или Triangular
.
Rectangular
- Выравнивает все элементы в направлениях строка и столбец.
Triangular
- смещает элементы массива четной строки прямоугольной решетки в направлении положительной оси строки. Перемещение составляет половину интервала между элементами по размерности строки.
Чтобы включить этот параметр, установите Geometry равным URA
.
Array normal
- Нормальное направление массиваx
для массивов URA или z
для массивов UCA (по умолчанию) | y
Нормальное направление массива, заданное как x
, y
, или z
.
Элементы плоских массивов лежат в плоскости, ортогональной выбранному нормальному направлению массива. Направления boresight элемента указывают вдоль нормального направления массива.
Нормальные Значения параметров массива | Положения элемента и направления борсайта |
---|---|
x | Элементы массива находятся в yz -плоскости. Все векторы boresight элемента указывают вдоль оси x. |
y | Элементы массива находятся в zx -плоскости. Все векторы boresight элемента указывают вдоль оси y. |
z | Элементы массива находятся в xy -плоскости. Все векторы boresight элемента указывают вдоль оси z. |
Чтобы включить этот параметр, установите Geometry равным URA
или UCA
.
Radius of UCA (m)
- радиус массива UCAРадиус массива UCA, заданный как положительная скалярная величина.
Чтобы включить этот параметр, установите Geometry равным UCA
.
Element positions (m)
- Положения элементов conformal array[0;0;0]
(по умолчанию) | 3-байт- N матрица вещественных значенийПоложения элементов в конформном массиве, заданные как 3-бай- N матрица вещественных значений, где N - количество элементов в конформном массиве. Каждый столбец этой матрицы представляет положение [x;y;z]
элемента массива в локальной системе координат массива. Источник локальной системы координат (0,0,0). Модули измерения указаны в метрах.
Чтобы включить этот набор параметров Geometry к Conformal Array
.
Типы данных: double
Element normals (deg)
- Направление нормальных векторов элемента конформной решётки[0;0]
| вектор 2 на 1 | 2-бай- N матрицаНаправление нормальных векторов элемента в конформном массиве, заданное как вектор-столбец 2 на 1 или матрица- N 2 байта. N указывает количество элементов в массиве. Если значение параметров является матрицей, каждый столбец задает нормальное направление соответствующего элемента в форме [azimuth;elevation]
относительно локальной системы координат. Локальная система координат выравнивает положительную ось x -ось с направлением, перпендикулярным конформному массиву. Если значение параметров является вектором-столбцом 2 на 1, то то же направление указания используется для всех элементов массива.
Можно использовать параметры Element positions (m) и Element normals (deg), чтобы представлять любое расположение, в котором пары элементов отличаются определенными преобразованиями. Преобразования могут комбинировать перемещение, вращение азимута и вращение по повышению. Однако вы не можете использовать преобразования, которые требуют вращения вокруг нормального направления.
Чтобы включить этот параметр, установите Geometry равным Conformal Array
.
Типы данных: double
Taper
- Элементы массива сужаютсяЗадайте сужение элемента как комплексный скаляр или комплексный вектор-строку 1 N байта. В этом векторе N представляет количество элементов в массиве.
Также известные как element weights, сужения умножают отклики элемента массива. Конусы изменяют как амплитуду, так и фазу отклика, чтобы уменьшить боковые лепестки или управлять основной осью отклика.
Если Taper является скаляром, к каждому элементу применяется одинаковый вес. Если Taper является вектором, к соответствующему элементу датчика прикладывается вес от вектора. Количество весов должно совпадать с количеством элементов массива.
Типы данных: double
phased.ConformalArray
| phased.MUSICEstimator
| phased.MUSICEstimator2D
| phased.UCA
| phased.ULA
| phased.URA
1. Если смысл перевода понятен, то лучше оставьте как есть и не придирайтесь к словам, синонимам и тому подобному. О вкусах не спорим.
2. Не дополняйте перевод комментариями “от себя”. В исправлении не должно появляться дополнительных смыслов и комментариев, отсутствующих в оригинале. Такие правки не получится интегрировать в алгоритме автоматического перевода.
3. Сохраняйте структуру оригинального текста - например, не разбивайте одно предложение на два.
4. Не имеет смысла однотипное исправление перевода какого-то термина во всех предложениях. Исправляйте только в одном месте. Когда Вашу правку одобрят, это исправление будет алгоритмически распространено и на другие части документации.
5. По иным вопросам, например если надо исправить заблокированное для перевода слово, обратитесь к редакторам через форму технической поддержки.