phitheta2azel

Преобразуйте углы из формы phi/theta в азимут/форму подъёма

Описание

пример

AzEl = phitheta2azel(PhiTheta) преобразует пары углов phi/theta в их соответствующие пары азимут/угол подъёма.

пример

AzEl = phitheta2azel(PhiTheta,RotAx) также задает выбор угол соглашения с использованием RotAx.

Примеры

свернуть все

Найдите представление повышения азимута для φ = 30 ° и θ = 0 °. Используйте конвенцию phi-theta с φ, определенным от оси Y до оси Z и θ, определенного от оси X к yz-самолету.

azel = phitheta2azel([30;10])
azel = 2×1

    8.6822
    4.9809

Найдите представление повышения азимута для φ = 30 ° и θ = 0 °. Используйте конвенцию phi-theta с φ, определенным от оси X до оси Y и θ, определенного от оси Z к xy-самолету.

azel = phitheta2azel([30;10],false)
azel = 2×1

    30
    80

Копирайт 2012 The MathWorks, Inc..

Входные параметры

свернуть все

Углы Phi и theta, заданные как двухрядная матрица. Каждый столбец матрицы представляет угол в степенях, в виде [phi; theta].

Типы данных: double

Выбор угла Phi-theta, заданный как true или false.

  • Если RotAx является true, угол phi вектора направления является углом от оси z до проекции вектора в плоскость yz. Theta задаётся от оси x до вектора направления. Положительные значения направлены к yz -плоскости.

  • Если RotAx является false, угол phi задается от оси x до проекции вектора направления в xy плоскости. Угол положительный в направлении оси y. Угол теты задается от оси z до вектора направления и положителен в направлении плоскости xy (см. Альтернативное определение углов Phi и Theta).

Типы данных: logical

Выходные аргументы

свернуть все

Азимут и углы возвышения, возвращенные как двухрядная матрица. Каждый столбец матрицы представляет угол в степенях, в виде [азимута; повышение]. Матричные размерности AzEl те же, что и у PhiTheta.

Подробнее о

свернуть все

Азимут и углы возвышения

azimuth angle вектора является угол между осью x и ортогональной проекцией вектора на плоскость xy. Угол положителен в движении от оси x к оси y. Азимутальные углы лежат между -180 и 180 степенями. elevation angle является углом между вектором и его ортогональной проекцией на xy -плоск. Угол положителен при движении к положительной оси z от плоскости xy. По умолчанию направление boresight элемента или массива выровнено с положительной осью x -. Направление boresight является направлением основной лепестка элемента или массива.

Примечание

Угол возвышения иногда определяется в литературе как угол, который вектор делает с положительной осью z -. MATLAB® и Phased Array System Toolbox™ продукты не используют это определение.

Этот рисунок иллюстрирует угол азимута и угол возвышения для вектора, показанного в виде зеленой сплошной линии.

Углы Фи и Теты

Угол phi (φ) является углом от положительной оси y до ортогональной проекции вектора на плоскость yz. Угол положителен к положительной оси z -. Угол phi находится между 0 и 360 степенями. Угол theta (θ) является углом от оси x до самого вектора. Угол положительный к плоскости yz. Угол theta находится между 0 и 180 степенями.

Рисунок иллюстрирует phi и theta для вектора, который появляется в виде зеленой сплошной линии.

Координатные преобразования между и az/el описываются следующими уравнениями

sinel=sinϕsinθtanaz=cosϕtanθcosθ=coselcosaztanϕ=tanel/sinaz

Альтернативное определение углов Phi и Theta

Угол phi (φ) является углом от положительной оси x до ортогональной проекции вектора на плоскость xy. Угол положителен к положительной оси y -. Угол phi находится между 0 и 360 степенями. Угол theta (θ) является углом от оси z до самого вектора. Угол положительный к плоскости xy. Угол theta находится между 0 и 180 степенями.

Рисунок иллюстрирует φ и θ для вектора, который появляется в виде зеленой сплошной линии.

ϕ=azθ=90elaz=ϕel=90θ

Это преобразование применяется, когда RotAx является false.

Расширенные возможности

.
Введенный в R2012a
Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте